[发明专利]一种制动系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

在本申请实施例中，提供一种制动系统的控制方法，控制方法包括：在识别到模拟器的初始制动信号时，控制制动电机以第一制动扭矩运行；获取模拟制动压力和加速度反馈值；基于模拟制动压力控制制动电机和液压储能系统动作；基于加速度反馈值对制动电机和液压储能系统的工作进行修正；通过在识别到模拟器的初始制动信号时，控制电机以第一制动扭矩运行，在踏板被触发时立刻输出制动性能，提高踏板的及时响应，解决制动性能的发挥总要消耗一部分踏板行程以消除空行程的影响，导致踏板的即时响应较低的技术问题；另一方面，通过基于加速度反馈值对制动电机和液压储能系统的工作进行修正，优化了整车制动效果，提高了整车舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种制动系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

商用车辆常用的液刹制动系统为目前的真空助力液刹制动系统，随着新能源车型的不断发展，其应用于新能源车型提供车辆的制动性能。

现有的液刹制动系统具有以下方面的几个缺点：

一方面，由于现有的液刹制动系统采用机械助力结构，与再生制动系统联动同步性较低，存在再生制动较弱、再生制动突变性较强问题，驾驶舒适性较低的技术问题；

另一方面，现有的液刹制动系统存在踏板行程和整车制动性能相关性较强问题，制动性能的发挥总要消耗一部分踏板行程以消除空行程的影响，导致踏板的即时响应较低的技术问题；

因此，目前亟需提出一种制动系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质，以至少解决相关技术中的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种制动系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质，以至少解决相关技术中存在的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种制动系统的控制方法，所述控制方法包括：在识别到模拟器的初始制动信号时，控制制动电机以第一制动扭矩运行；获取模拟制动压力和加速度反馈值；基于所述模拟制动压力控制制动电机和液压储能系统动作；基于所述加速度反馈值对制动电机和液压储能系统的工作进行修正。

可选地，所述基于所述模拟制动压力控制制动电机和液压储能系统动作包括：获取模拟制动压力和制动电机制动压力的第一对应关系、模拟制动压力和液压储能系统的第一对应关系；基于所述模拟制动压力和电机制动压力的第一对应关系控制制动电机动作；基于所述模拟制动压力和液压储能系统的第一对应关系控制液压储能系统动作。

可选地，所述基于所述加速度反馈值对制动电机和液压储能系统的工作进行修正包括：获取加速度反馈值；判断所述加速度反馈值是否大于预设加速度反馈值；当所述加速度反馈值大于预设加速度反馈值时，基于所述加速度反馈值控制制动电机、液压储能系统工作；当所述加速度反馈值小于预设加速度反馈值时，基于所述加速度反馈值控制液压储能系统工作。

可选地，所述当所述加速度反馈值大于预设加速度反馈值时，基于所述加速度反馈值控制制动电机、液压储能系统工作包括：基于所述模拟制动压力和电机制动压力的第一对应关系控制电机以不超过第一最大扭矩工作。

可选地，当所述加速度反馈值小于预设加速度反馈值时，基于所述加速度反馈值控制液压储能系统工作包括：获取模拟制动压力和液压储能系统的第二对应关系；基于所述模拟制动压力和液压储能系统的第二对应关系控制液压储能系统动作。

可选地，所述方法还包括：基于所述模拟制动压力控制再生制动系统动作。

可选地，所述再生制动系统包括储液器，所述储液器设置有液压回收电机和电磁阀，所述基于所述模拟制动压力控制再生制动系统动作包括：当所述制动电机输出扭矩小于第二预设扭矩时，控制所述液压回收电磁阀开启，控制所述液压回收电机开启。