[发明专利]一种制动系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种制动系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在识别到模拟器的初始制动信号时，控制制动电机以第一制动扭矩运行；

获取模拟制动压力和加速度反馈值；

基于所述模拟制动压力控制制动电机和液压储能系统动作；

基于所述加速度反馈值对制动电机和液压储能系统的工作进行修正。

2.如权利要求1所述的制动系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述模拟制动压力控制制动电机和液压储能系统动作包括：

获取模拟制动压力和制动电机制动压力的第一对应关系、模拟制动压力和液压储能系统的第一对应关系；

基于所述模拟制动压力和电机制动压力的第一对应关系控制制动电机动作；

基于所述模拟制动压力和液压储能系统的第一对应关系控制液压储能系统动作。

3.如权利要求2所述的制动系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述加速度反馈值对制动电机和液压储能系统的工作进行修正包括：

获取加速度反馈值；

判断所述加速度反馈值是否大于预设加速度反馈值；

当所述加速度反馈值大于预设加速度反馈值时，基于所述加速度反馈值控制制动电机、液压储能系统工作；

当所述加速度反馈值小于预设加速度反馈值时，基于所述加速度反馈值控制液压储能系统工作。

4.如权利要求3所述的制动系统的控制方法，其特征在于，所述当所述加速度反馈值大于预设加速度反馈值时，基于所述加速度反馈值控制制动电机、液压储能系统工作包括：

基于所述模拟制动压力和电机制动压力的第一对应关系控制电机以不超过第一最大扭矩工作。

5.如权利要求3所述的制动系统的控制方法，其特征在于，当所述加速度反馈值小于预设加速度反馈值时，基于所述加速度反馈值控制液压储能系统工作包括：

获取模拟制动压力和液压储能系统的第二对应关系；

基于所述模拟制动压力和液压储能系统的第二对应关系控制液压储能系统动作。

6.如权利要求1所述的制动系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述模拟制动压力控制再生制动系统动作。

7.如权利要求6所述的制动系统的控制方法，其特征在于，所述再生制动系统包括储液器，所述储液器设置有液压回收电机和电磁阀，所述基于所述模拟制动压力控制再生制动系统动作包括：

当所述制动电机输出扭矩小于第二预设扭矩时，控制所述液压回收电磁阀开启，控制所述液压回收电机开启。

8.一种液压系统的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取模拟制动压力和加速度反馈值；

控制模块，用于在识别到模拟器的初始制动信号时，控制制动电机以第一制动扭矩运行和基于所述模拟制动压力控制制动电机和液压储能系统动作；

修正模块，用于基于所述加速度反馈值对制动电机和液压储能系统的工作进行修正。

9.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1至7中任一项所述的制动系统的控制方法步骤。

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项所述的制动系统的控制方法步骤。