[发明专利]预制菜加热箱及其控制方法

权利要求书

1.一种预制菜加热箱，包括箱体和箱盖，所述箱体设置有加热槽，所述箱盖可活动地盖设于所述加热槽的槽口处，其特征在于：所述加热槽内设置有电热元件和第一温度传感器，所述加热槽连通有进液口、出液口以及回液口，所述进液口设置有进液阀，所述出液口设置有出液阀，所述回液口设置有回液阀，所述预制菜加热箱还包括储液腔，所述储液腔连通有回液管道，所述回液管道与所述回液口连通，所述回液管道上设置有回液泵。

2.根据权利要求1所述的预制菜加热箱，其特征在于：所述加热槽内还设置有搅拌器；

所述电热元件设置于所述加热槽的底端，所述加热槽内还设置有第二温度传感器，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器由高至低依次排布。

3.根据权利要求1所述的预制菜加热箱，其特征在于：所述加热槽内还设置有第一液位传感器；

和/或，所述出液口连通有出水管道，所述出水管道与所述储液腔连通，所述储液腔连通有排液口，所述排液口设置有排液阀，所述储液腔内设置有第二液位传感器；

和/或，所述预制菜加热箱还包括用于固定预制菜包装袋的固定装置，所述加热槽内还设置有用于感应所述固定装置的位置传感器。

4.一种预制菜加热箱的控制方法，其特征在于：应用于如权利要求1至3中任一项所述的预制菜加热箱，所述预制菜加热箱的控制方法包括：

获取输入的目标温度，根据加热温度与加热功率的映射关系，确定初始功率；

控制所述电热元件按照所述初始功率工作；

获取所述第一温度传感器检测的第一温度；

在所述第一温度大于所述目标温度、且二者之差的绝对值大于或等于第一预设温度阈值时，控制所述进液阀打开，以向所述加热槽加入第一液体，其中，所述第一液体的温度小于所述目标温度；

在所述第一温度小于所述目标温度、且二者之差的绝对值大于或等于第二预设温度阈值时，控制所述回液泵和所述进液阀，以向所述加热槽加入第二液体，其中，所述第二液体的温度大于所述第一液体的温度。

5.根据权利要求4所述的预制菜加热箱的控制方法，其特征在于：所述控制所述电热元件按照所述初始功率工作的步骤之后，还包括：

在所述第一温度小于所述目标温度时，控制所述电热元件按照第一加热功率工作，其中，所述第一加热功率大于所述初始功率；

在所述第一温度大于所述目标温度时，控制所述电热元件按照第二加热功率工作，其中，所述第二加热功率小于所述初始功率。

6.根据权利要求4所述的预制菜加热箱的控制方法，其特征在于：所述预制菜加热箱还包括搅拌器；所述在所述第一温度大于所述目标温度、且二者之差的绝对值大于或等于第一预设温度阈值时，控制所述进液阀打开，以向所述加热槽加入第一液体，其中，所述第一液体的温度小于所述目标温度的步骤之后，还包括：

控制所述搅拌器工作；

或者，所述在所述第一温度小于所述目标温度、且二者之差的绝对值大于或等于第二预设温度阈值时，控制所述回液泵和所述进液阀打开，以向所述加热槽加入第二液体，其中，所述第二液体的温度大于所述第一液体的温度的步骤之后，还包括：

控制所述搅拌器工作。

7.根据权利要求6所述的预制菜加热箱的控制方法，其特征在于：所述预制菜加热箱还包括第二温度传感器；所述预制菜加热箱的控制方法还包括：

获取所述第二温度传感器检测的第二温度；

在所述第一温度和所述第二温度之差的绝对值大于或等于第三预设温度阈值时，控制所述搅拌器工作。

8.根据权利要求4所述的预制菜加热箱的控制方法，其特征在于：所述预制菜加热箱还包括第一液位传感器；

所述预制菜加热箱的控制方法还包括：

获取所述第一液位传感器检测的第一高度；

在所述第一高度大于或等于第一预设高度阈值时，控制所述出液阀打开；

在所述第一高度小于所述第一预设高度阈值时，控制所述出液阀关闭。