[发明专利]基于地质隐患监测系统的无人机灾后自主勘测方法

权利要求书

1.基于地质隐患监测系统的无人机灾后自主勘测方法，其特征在于，包括以下步骤：

输电线路通道地质灾害监测系统接收到地质隐患的告警信息后，根据所述告警信息中的地理位置智能调用所述地理位置信息附近的无人机；

被调用的无人机自动接收调度信息并自启动地质灾害差异化勘灾模式进行勘察，并将勘察的结果返回远程指挥中心；

其中，所述无人机在勘察的过程中实时探测网络信号是否覆盖飞行范围，当探测不到网络信号时，则将勘察的结果自动存储于机身内，当探测到网络信号时，则及时或实时将勘察的结果传送至远程指挥中心。

2.根据权利要求1所述的基于地质隐患监测系统的无人机灾后自主勘测方法，其特征在于，所述输电线路通道地质灾害监测系统用于接入SAR变形数据并处理、接入外部多源遥感数据并处理、对输电线路变形数据显示分析、变形专题图生成和输电线路地质灾害体识别。

3.根据权利要求1所述的基于地质隐患监测系统的无人机灾后自主勘测方法，其特征在于，所述告警信息包括：监测到地质灾害的设备坐标和地质灾害的区域信息。

4.根据权利要求1所述的基于地质隐患监测系统的无人机灾后自主勘测方法，其特征在于，所述勘察的结果包括：地质灾害发生后输电线路的全貌、识别杆塔倾斜、识别导线断线以及输电设备周边的地表全貌。

5.根据权利要求1所述的基于地质隐患监测系统的无人机灾后自主勘测方法，其特征在于，所述无人机采用固定翼无人机。

6.根据权利要求1所述的基于地质隐患监测系统的无人机灾后自主勘测方法，其特征在于，还包括：所述远程指挥中心或无人机根据勘察的结果更新输电线路通道地质灾害监测系统中的监测图像。

7.根据权利要求1所述的基于地质隐患监测系统的无人机灾后自主勘测方法，其特征在于，还包括：所述远程指挥中心根据无人机探测的网络信号的结果以列表的形式进行显示。

8.根据权利要求1所述的基于地质隐患监测系统的无人机灾后自主勘测方法，其特征在于，还包括：输电线路通道地质灾害监测系统设置常态化巡检，得到基础巡检航线和常态化巡检航线；在地质灾害发生前，无人机根据常态化巡检航线进行勘测，并将勘测的结果在输电线路通道地质灾害监测系统中进行可视化显示。

9.根据权利要求1所述的基于地质隐患监测系统的无人机灾后自主勘测方法，其特征在于，据所述告警信息中的地理位置智能调用所述地理位置信息附近的无人机采用多目标优化的混合粒子群优化方法进行智能调用。