[发明专利]一种无人机裸眼3D全数字测图法

权利要求书

1.一种无人机裸眼3D全数字测图法，一种无人机裸眼3D全数字测图法，具体方案如下：

1)航拍采集及处理

采用便携式的航标作为像控点，在测区四周布设4-6个点，用RTK测量出航标中心点的坐标，并将其转化到WGS84-UTM坐标系下；

将无人机影像拷贝到电脑上，选择任一航片调整影像曝光参数，记录其参数值，对所有的航片进行批量处理，统一所有的航片分辨率、曝光强度、色彩；

在航测数据处理软件中，新建工程，导入无人机影像数据和相控点坐标，采用公式Int(L/6)+31计算出测区的坐标带号，L为测区经度，对应在北半球找到坐标系统，在bigmap地图软件中，下载测区数据量范围KML文件，将其添加到航测数据处理软件中，以此定义航片处理范围，并建立航测数据处理流程，检查控制点精度合格后，设置点云采样间距为1cm，生产高精度的密集点云数据，点云输出选择las格式。

2)点云滤波分类；

在点云数据软件中，导入航测点云，在点云分类模块中，将初始点云定义为未分类状态，采用参数滤波分类法与手动分类法相结合的方式分类出地面点；

3)网格曲面建立；

格网建立，在网格模块下，设置合适的点云采样间距，将点云数据转化为三维格网模型；

4)三角网内插处理

采用三角网采用距离平方倒数加权空间插值法进行优化，利用坡上点和坡下点之间的空间位置关系，通过插值法计算出坡面点，再将坡面点与四周的点重新连接构建三角网。

5)参数化测图

基于内插格网，根据数字测图比例尺的要求，设置一般等高线的间距n，主等高线距离m，其中m＝5n，不同比例尺等高线参数详见下表：

表1：不同比例尺等高距参数值

比例尺	1:500	1:1000	1:5000	1:10000	1:50000
等高距	0.5m	1m	2.5m	5m	10m
主等高距	2.5m	5m	12.5m	25m	50m

采用空间样条曲线拟合法，对现有等高线中的折线进行优化处理，确保所有等高线均为光滑的空间曲线。