[发明专利]一种基于用户状态的导航路径推送方法及系统在审
| 申请号: | 202210729828.5 | 申请日: | 2022-06-24 |
| 公开(公告)号: | CN115164923A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
| 发明(设计)人: | 裴玉奎;何浩;杨保锋 | 申请(专利权)人: | 清华珠三角研究院;广州土圭垚信息科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
| 代理公司: | 广州名扬高玥专利代理事务所(普通合伙) 44738 | 代理人: | 马坤 |
| 地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 用户 状态 导航 路径 推送 方法 系统 | ||
1.一种基于用户状态的导航路径推送方法,其特征在于,所述方法包括:
分析用户所绑定终端设备的连接情况;
若连接情况指示终端设备接入已知车载设备,则认定用户状态为车载;
若连接状态指示终端设备未接入所述已知车载设备,则分析用户终端所采集的运动数据;
其中,所述已知车载设备是指设备特征登记于设备数据库中的车载设备,所述运动数据中的参数值至少包括步频值与步幅值;
若所述运动数据中存在任一参数大于其静态阈值,则认定用户状态为步行,反之,则认定用户状态为车载;
获取适配于当前用户状态的导航数据,并推送至终端设备。
2.根据权利要求1所述的基于用户状态的导航路径推送方法,其特征在于,所述运动数据由终端设备内部所设置的三轴加速度计进行采集;
针对三轴加速度计设置采集间隔,对采集得到的加速度数据建立存储缓冲区,并基于采集间隔更新存储缓存区;
其中,所述加速度数据包括分别对应于立体坐标系中三个单轴的加速度向量accel_X,accel_Y与accel_Z。
3.根据权利要求1或2任一项所述的基于用户状态的导航路径推送方法,其特征在于,所述方法还包括;
对accel_X,accel_Y与accel_Z平方求和,获得体现为波形数据的运动序列N;
计算预设有效采样时长t之内,运动序列N中波峰波谷的个数S,波峰波谷的平均差值H,以及相邻两个波谷的平均时长间隔T;
则可知步频值为S/t;
采用以下公式计算得到步幅值L:
其中,a、b及c为基于用户历史步行数据所生成的转换系数;
以及,采用以下公式计算得到平均移速v:
v=(S*L)/T。
4.根据权利要求1所述的基于用户状态的导航路径推送方法,其特征在于,所述静态阈值用于指示终端设备所绑定用户步行时的最低步频值与最低步幅值;
若终端设备测得的步频值大于所述最低步频值,或终端设备测得的步幅值大于所述最低步幅值,则认定终端设备所绑定用户的用户状态为步行;
若终端设备测得的步幅值不大于所述最低步频值,且终端设备测得的步幅值不大于所述最低步幅值,则认定终端设备所绑定用户的用户状态为车载。
5.根据权利要求1所述的基于用户状态的导航路径推送方法,其特征在于,在所述检测用户所绑定终端设备的连接情况之前,所述方法还包括:
检测终端设备是否基于当前区域的定位信标实现持续定位;
若是,基于终端设备的定位信息计算其平均移速;
若平均移速达到行车阈值,则认定用户状态为车载。
6.根据权利要求5所述的基于用户状态的导航路径推送方法,其特征在于,若持续移动速度未达到行车阈值,所述方法还包括:
获取终端设备在当前区域的移动路径;
分析驻车坐标是否匹配于所述移动路径;
若是,则认定用户状态为车载,若否,则认定用户状态为步行;
其中,所述驻车坐标由用户通过终端设备自行设定,或者根据终端设备所绑定用户的历史行车数据生成。
7.根据权利要求6所述的基于用户状态的导航路径推送方法,其特征在于,所述方法还包括:
当定位信标的定位信息指示当前区域为公共区域时,监测用户状态从车载转换为步行的时间节点;
获取终端设备于公共区域的移动路径,对终端设备在该时间节点所处的定位坐标设定为驻车坐标,并在终端设备离开当前公共区域后,移除该驻车坐标。
8.根据权利要求1所述的基于用户状态的导航路径推送方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述导航数据至少包括起始坐标、终止坐标、行进轨迹与导引信息;
所述终端设备通过视频形式与音频形式输出所述导航数据,同时输出所述导航数据所适配的用户状态。
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