[发明专利]一种纯电动微型挖掘机的三电联动布置系统

权利要求书

1.一种纯电动微型挖掘机的三电联动布置系统，包括：

挖掘机底座(01)；

滑轨(02)，设置于所述挖掘机底座(01)上；

滑台(03)，设置在所述滑轨(02)上，所述滑轨(02)上安装有驱动电机(04)；

其特征是：第一框架(05)，设置于所述滑台(03)上，并能够跟随滑台(03)进行移动；

副电池固定架(06)，其设置于第一框架(05)上，用于供电池模块装配，并设置有使电池模块对插通电连接的通配组件(07)，所述通配组件(07)实现多个电池模块的串联或并联，通配组件(07)上设置有用于检测插接受力的压力传感器(08)；

第二框架(09)，设置于挖掘机底座(01)，所述第二框架(09)上安装有用于检测距离的红外测距传感器(10)；

主电池固定架(11)，设置于第二框架(09)上，用于另一电池模块装配，并设置有使电池模块对插通电连接的通配组件(07)；

电控装置(12)，设置于挖掘机底座(01)，与驱动电机(04)、红外测距传感器(10)、压力传感器(08)分别电联，并调节各自工作；其中，

将两个电池模块装配进入主电池固定架(11)、副电池固定架(06)，需要增加电池模块供电时，电控装置(12)控制驱动电机(04)启动，带动滑台(03)靠向主电池固定架(11)，在通配组件(07)插接过程中压力传感器(08)实时反馈受力数据给电控装置(12)，电控装置(12)根据受力数据调节滑台(03)的移动速度，并判断电联情况。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动微型挖掘机的三电联动布置系统，其特征是：所述通配组件(07)包括插座结构(13)和插头结构(14)，所述插座结构(13)包金属夹套(15)，金属夹套(15)具有缩孔部(151)和扩孔部(152)，所述扩孔部(152)的外径沿长度方向扩大率不等，所述插头结构(14)包括与金属夹套(15)适配的插杆(16)，所述插杆(16)包括适配缩孔部(151)的小杆部(161)和适配扩孔部(152)的粗杆部(162)，所述粗杆部(162)和扩孔部(152)之间留有环形空间(17)，所述环形空间(17)填充有绝缘环(171)。

3.根据权利要求1或2所述的一种纯电动微型挖掘机的三电联动布置系统，其特征是：所述插头上设置有保险模块(18)，所述保险模块(18)电连接于插杆(16)上，电池模块上设置有温度传感器，温度传感器连接于电控装置(12)并实时反馈温度数据，保险模块(18)上设置有供外部触发断路的外控端，所述外控端连接于电控装置(12)。

4.根据权利要求3所述的一种纯电动微型挖掘机的三电联动布置系统，其特征是：所述电控装置(12)收集多个外界不利因素{A1、A2、……An}，并且对不同的不利因素分配不同的权值{a1、a2、……An}，并且内置有不利因素阈值B，当不利因素累积值W＝(A1×a1)+(A2×a2)+……(An×an)≥B时，电控装置(12)驱动电机(04)将副电池固定架(06)远离主电池固定架(11)。

5.根据权利要求1所述的一种纯电动微型挖掘机的三电联动布置系统，其特征是：所述电控装置(12)控制驱动电机(04)工作，带动滑台(03)以速度Vc向副电池固定架(06)移动，压力传感器(08)检测出压力数据F并上传至电控装置(12)，红外测距传感器(10)检测出此时的相对于主电池固定架(11)右侧面的距离数据L并上传至电控装置(12)，其中，电控装置(12)中预设有第一距离参考值L1、第一压力参考值F1、第二压力参考值F2、第三压力参考值F3，将实时距离数据L和第一距离参考值L1比较，

如果L大于L1时，电控装置(12)控制滑台(03)以数据Vc运动；

如果L小于等于L1时，电控装置(12)进一步将压力数据F和内置的预设值进行比较，并进一步调节移动速度。