[发明专利]一种标定车辆动力参数的方法、装置和电子设备

说明书

本说明书实施例提供一种标定车辆动力参数的方法，构建动力参数标定模型，向汽车下发动力参数，并加载到汽车的动作指令生成系统根据所述标定参数生成动作指令，配置附带有激活指令的监测规则和判断是否实施标定的判断规则，启动后对汽车的行驶状况、行驶过程中的动作指令、动作反馈数据进行监测，行驶状况满足预设条件时，根据所述动作指令和动作反馈数据对所述动力参数进行修正，判断修正前、后的动力参数的参数偏差是否小于阈值，若小于，则将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中。通过激活指令能够在上路后行驶状况满足条件时不断地进行标定优化，兼顾了上路后由于磨合等情况产生的车况变化，提高了适应性。

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种标定车辆动力参数的方法、装置和电子设备。

背景技术

自动驾驶系统为了实现对车辆的控制，需要确定刹车和减速的关系、油门和加速的关系、方向盘与实际车辆转角的关系，当自动驾驶控制系统确定了关于车辆行驶中的一些控制参数后，就可以实现对车辆的控制。

现有的标定参数方案，需要通过大量试验获得不同速度对应的加速度，方向盘转角与车辆转角，从而通过加速度、速度、油门、刹车量之间以及方向盘转向与车辆转角的映射关系建立标定表，从而进行标定，标定后，便可根据需求生成响应的动作指令，从而产生需求的动力效果。在实施时，业内大多是在出厂前对汽车进行标定。

然而，在出厂后，汽车的状况大多发生变化，业内的方式很难适应上路后不断变化的车况，因此，需要一种适应性强的标定方法。

发明内容

本说明书实施例提供一种标定车辆动力参数的方法、装置和电子设备，用以提高适应性。

本说明书实施例提供一种标定车辆动力参数的方法，包括：

构建动力参数标定模型，向汽车下发动力参数，并加载到汽车的动作指令生成系统根据所述标定参数生成动作指令；

配置附带有激活指令的监测规则和判断是否实施标定的判断规则，在汽车启动后执行所述监测规则，对汽车的行驶状况、行驶过程中的动作指令、动作反馈数据进行监测；

在汽车的行驶状况满足预设条件时，获取行驶过程中的动作指令、动作反馈数据，并根据所述动作指令和动作反馈数据对所述动力参数进行修正，执行所述判断规则，判断修正后的动力参数与修正前的动力参数的参数偏差是否小于阈值，若小于，则将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中。

可选地，还包括：

获取多个汽车的参数偏差，根据参数偏差对多个汽车进行分组；

所述将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中，包括：

将当前的汽车对应的修正后的动力参数批量加载到同组其他汽车中，进行在线批量标定。

可选地，还包括：

获取生产系统的生产数据，计算工艺过程相似度，根据工艺过程相似度对多个汽车进行分组；

所述将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中，包括：

将当前的汽车对应的修正后的动力参数批量加载到同组其他汽车中，进行在线批量标定。

可选地，还包括：

在出厂前对汽车进行预标定。

可选地，还包括：若修正后的动力参数与修正前的动力参数的参数偏差，则进行异常上报。

可选地，还包括：

在得到上报的异常后，对所述动力参数标定模型进行修正。

可选地，还包括：