[发明专利]一种标定车辆动力参数的方法、装置和电子设备在审
| 申请号: | 202210725953.9 | 申请日: | 2022-06-24 |
| 公开(公告)号: | CN114969986A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
| 发明(设计)人: | 谭黎明;范誉航;谢忠开 | 申请(专利权)人: | 上海帆一尚行科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/27;G06F119/02 |
| 代理公司: | 上海点威知识产权代理有限公司 31326 | 代理人: | 李成栋 |
| 地址: | 200080 上海市虹*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 标定 车辆 动力 参数 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种标定车辆动力参数的方法,其特征在于,包括:
构建动力参数标定模型,向汽车下发动力参数,并加载到汽车的动作指令生成系统根据所述标定参数生成动作指令;
配置附带有激活指令的监测规则和判断是否实施标定的判断规则,在汽车启动后执行所述监测规则,对汽车的行驶状况、行驶过程中的动作指令、动作反馈数据进行监测;
在汽车的行驶状况满足预设条件时,获取行驶过程中的动作指令、动作反馈数据,并根据所述动作指令和动作反馈数据对所述动力参数进行修正,执行所述判断规则,判断修正后的动力参数与修正前的动力参数的参数偏差是否小于阈值,若小于,则将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
获取多个汽车的参数偏差,根据参数偏差对多个汽车进行分组;
所述将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中,包括:
将当前的汽车对应的修正后的动力参数批量加载到同组其他汽车中,进行在线批量标定。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
获取生产系统的生产数据,计算工艺过程相似度,根据工艺过程相似度对多个汽车进行分组;
所述将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中,包括:
将当前的汽车对应的修正后的动力参数批量加载到同组其他汽车中,进行在线批量标定。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在出厂前对汽车进行预标定。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:若修正后的动力参数与修正前的动力参数的参数偏差,则进行异常上报。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:
在得到上报的异常后,对所述动力参数标定模型进行修正。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
对动力参数中不同属性的参数分别设置不同的权重,利用各权重分别计算修正前后的动力参数的得分,将得分的差值或者比值作为所述参数偏差。
8.一种标定车辆动力参数的装置,其特征在于,包括:
动力参数模块,构建动力参数标定模型,向汽车下发动力参数,并加载到汽车的动作指令生成系统根据所述标定参数生成动作指令;
监测模块,配置附带有激活指令的监测规则和判断是否实施标定的判断规则,在汽车启动后执行所述监测规则,对汽车的行驶状况、行驶过程中的动作指令、动作反馈数据进行监测;
标定模块,在汽车的行驶状况满足预设条件时,获取行驶过程中的动作指令、动作反馈数据,并根据所述动作指令和动作反馈数据对所述动力参数进行修正,执行所述判断规则,判断修正后的动力参数与修正前的动力参数的参数偏差是否小于阈值,若小于,则将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中。
9.一种电子设备,其中,该电子设备包括:
处理器;以及,
存储计算机可执行程序的存储器,所述可执行程序在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其中,所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序,所述一个或多个程序当被处理器执行时,实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
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