[发明专利]一种无人直升机用新型夹片式桨毂机构

权利要求书

1.一种无人直升机用新型夹片式桨毂机构，包括桨毂机构和多个桨夹，其特征在于，所述桨毂机构包括下旋翼桨毂（8）和上旋翼桨毂（14），所述下旋翼桨毂（8）和上旋翼桨毂（14）均呈六边形设置，所述上旋翼桨毂（14）相间两边均固定设置有固定夹（9），所述相邻固定夹（9）之间均设置有多个第三连接螺杆（10），多个所述第三连接螺杆（10）均贯穿下旋翼桨毂（8）和上旋翼桨毂（14），多个所述固定夹（9）端部均固定连接有钢销（12），多个所述桨夹均通过钢销（12）与桨毂机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机用新型夹片式桨毂机构，其特征在于，所述桨夹包括多个第一桨夹（1）、多个第二桨夹（3）和鱼眼轴承座（13），所述鱼眼轴承座（13）与钢销（12）连接，多个所述第一桨夹（1）分别设置在鱼眼轴承座（13）顶部和底部，所述第一桨夹（1）通过多个第四连接螺杆（11）与鱼眼轴承座（13）固定连接，多个所述第二桨夹（3）分别位于多个第一桨夹（1）的端部。

3.根据权利要求2所述的一种无人直升机用新型夹片式桨毂机构，其特征在于，所述第一桨夹（1）顶部和第二桨夹（3）顶部不在同一水平面，多个所述第一桨夹（1）一端贯穿设置有同一个第一连接螺杆（2），多个所述第二桨夹（3）贯穿设置有多个第二连接螺杆（4）。

4.根据权利要求2所述的一种无人直升机用新型夹片式桨毂机构，其特征在于，所述第一连接螺杆（2）侧壁设置有拉纽带铝垫（5），所述拉纽带铝垫（5）位于两块第一桨夹（1）之间，所述拉纽带铝垫（5）上设置有不锈钢拉纽带，所述不锈钢拉纽带（6）两端分别与固定夹（9）两侧相邻的第三连接螺杆（10）固定连接，所述不锈钢拉纽带（6）两端均位于下旋翼桨毂（8）和上旋翼桨毂（14）之间。

5.根据权利要求1所述的一种无人直升机用新型夹片式桨毂机构，其特征在于，多个所述桨夹底部均设置有变距摇臂（7），多个所述变距摇臂（7）一端通过连接座（17）与不同桨夹底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人直升机用新型夹片式桨毂机构，其特征在于，所述桨毂机构底部同轴固定连接有桨夹止动座（16），所述桨夹止动座（16）底部同轴设置有桨夹限位钢环（15），所述桨毂机构贯穿设置有放置孔（18），所述放置孔（18）侧壁设置有多条滑槽。

7.根据权利要求5所述的一种无人直升机用新型夹片式桨毂机构，其特征在于，所述变距摇臂（7）另一端设置有转动槽，所述转动槽相对侧壁均贯穿设置有转动孔。

8.根据权利要求3所述的一种无人直升机用新型夹片式桨毂机构，其特征在于，所述第一连接螺杆（2）、第二连接螺杆（4）、第三连接螺杆（10）和多个第四连接螺杆（11）端均通过螺母进行固定连接。