[发明专利]用于包装制药用途的装置的容器的设备

权利要求书

1.一种用于包装制药用途的装置的容器的设备(4)，包括：

机器人装袋臂(112)，所述机器人装袋臂(112)能够从夹持位置移动到释放位置，在所述夹持位置中，所述机器人装袋臂拾取先前由至少一个保护片材(16)密封的容器(8)，在所述释放位置中，所述机器人装袋臂将所述容器(8)穿过设置在袋(68)的侧部上的合适开口(72)插入所述袋(68)中；

其中，所述机器人装袋臂(112)连接至至少一个位置控制相机(78)；

其特征在于，所述位置控制相机(78)被配置成用于读取所述开口(72)的中点(M)相对于所述袋(68)所位于的平放平面(P)的坐标和/或所述袋(68)相对于垂直于所述平放平面(P)的轴线(Z)的旋转角，以确保所述容器(8)在所述袋(68)内的正确定位和释放。

2.根据权利要求1所述的用于包装制药用途的装置的容器(8)的设备(4)，其中，所述设备(4)包括伸展器装置(76)，所述伸展器装置(76)被配置成加宽所述容器(8)待插入的所述袋(68)的所述开口(72)，并且其中，在所述伸展器装置(76)加宽所述开口(72)之后，所述位置控制相机(78)伸展器沿着垂直于所述袋(68)的平放平面(P)的竖直轴线(Z)来监测并控制所述伸展器装置(76)的竖直尺寸。

3.根据权利要求2所述的用于包装制药用途的装置的容器(8)的设备(4)，其中，所述伸展器装置(76)包括：一对能够移动的叶片(80)以及喷嘴(84)，所述一对能够移动的叶片(80)被配置为执行所述袋(68)的至少部分打开，所述喷嘴(84)被配置为输送压缩空气以便利于所述袋(68)的打开。

4.根据权利要求3所述的用于包装制药用途的装置的容器(8)的设备(4)，其中，所述喷嘴(84)与所述一对能够移动的叶片(80)相联接。

5.根据权利要求1所述的用于包装制药用途的装置的容器(8)的设备(4)，其中，所述设备(4)包括焊接装置(88)，所述焊接装置(88)被配置为在所述容器(8)插入所述袋(68)中之后焊接所述袋(68)的所述开口(72)，并且其中，所述设备(4)包括完整性控制相机(92)，所述完整性控制相机(92)被配置为控制所述焊接的完整性。

6.根据权利要求5所述的用于包装制药用途的装置的容器(8)的设备(4)，其中，所述完整性控制相机(92)被配置为执行多个焊接完整性控制，每个所述焊接完整性控制对所述容器插入其中的多个袋中的相应袋进行控制。

7.根据权利要求5所述的用于包装制药用途的装置的容器(8)的设备(4)，其中，所述完整性控制相机(92)是线性相机。

8.根据权利要求7所述的用于包装制药用途的装置的容器(8)的设备(4)，其中，所述线性相机与线性照明闪光灯相联接。

9.根据权利要求1所述的用于包装制药用途的装置的容器(8)的设备(4)，其中，所述设备(4)设置有抽吸装置(94)，所述抽吸装置(94)设置有外部吸罐，所述外部吸罐被配置成通过设置在所述袋(68)上的合适的透气材料窗口来抽吸空气。

10.根据权利要求2所述的用于包装制药用途的装置的容器(8)的设备(4)，其中，所述设备(4)包括尺寸控制相机(28)，所述尺寸控制相机(28)被配置为控制所述袋在打开之前的尺寸，以根据待打开的所述袋(68)的实际尺寸来引导所述伸展器装置(76)。