[发明专利]一种打桩机的起架系统

说明书

本发明涉及起架系统技术领域，提出了一种打桩机的起架系统，其起架油缸嵌入安装在立柱内，起架油缸的径向受力较小，对起架油缸的正常使用影响较低，使用较为安全，同时辅助支撑系统调控较为容易，折叠收纳较为节省空间，包括打桩机机器平台、立柱和两个起架油缸，还包括辅助支撑系统，两个起架油缸均安装在立柱内，内凹条槽内滑动连接有滑动架，滑动架与起架油缸的油缸杆连接，滑动架连接有支撑臂，支撑臂与打桩机机器平台连接，辅助支撑系统包括桥接架和两个连接耳，立柱内安装有辅助油缸，桥接架连接在立柱内，两个连接耳均连接在立柱上，两个连接耳均连接有安装有接触板的支撑辅杆，支撑辅杆与桥接架之间通过支臂杆连接。

技术领域

本发明涉及起架系统技术领域，具体涉及一种打桩机的起架系统。

背景技术

众所周知，打桩机的起架系统是一种用于将需要打桩的立柱从水平状态转换到垂直状态，辅助打桩机通过冲击力将桩贯入地层的辅助机械装置。

经检索，2021年4月27日公开的，公开号为CN112709227A的中国发明专利公开了一种打桩机的起架系统，通过起架油缸与自动复位双向对准顶升机构的相互配合，将立柱起架分为两个阶段，立柱起架第二阶段工作主要由自动复位双向对准顶升机构中的顶升油缸提供，起架油缸低压随动，第二阶段工作则由起架油缸驱动，能够实现立柱的撑起使用和使用后的收入折叠，但是立柱的调节支撑主要依靠顶升油缸和起架油缸来实现，顶升油缸和起架油缸在对立柱进行支撑过程中不仅承受径向力还要受轴向力，受力较为复杂，极易造成油缸在使用时弯曲，严重时甚至会造成油缸过度弯曲影响正常使用，甚至弯折，并且立柱被支撑竖立后由于高度较高，使该打桩机的起架系统的整体重心上移，极易造成整体重心不稳，所以对打桩机机器平台的稳定要求较高。此外，CN110939310A中通过多个油缸的配合来完成立柱的升起，多个油缸的配合控制相对复杂，由于各油缸的出力、受力等均在设计阶段进行合理分配，但是实际使用过程中，当其中一个油缸出力不足或失去动力时，则由其他油缸承担，使得潜藏故障不易察觉，而造成连带故障损坏。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种打桩机的起架系统，其起架油缸嵌入安装在立柱内，立柱升起调节过程中，起架油缸的径向受力较小，起架油缸弯曲幅度较小，对起架油缸的正常使用影响较低，并且立柱配套有辅助支撑系统，当立柱升起后可以实现对于立柱的辅助支撑，从而抵消因立柱竖起而造成整体重心上移的不稳的影响，使用较为安全，同时辅助支撑系统调控较为容易，折叠收纳较为节省空间。

技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种打桩机的起架系统，包括打桩机机器平台、立柱和两个起架油缸，所述立柱安装在所述打桩机机器平台上，所述立柱的前后两端均开设有内凹条槽，两个所述起架油缸分别安装在两个所述内凹条槽内，所述内凹条槽内滑动连接有滑动架，所述滑动架与起架油缸的油缸杆连接，所述滑动架连接有支撑臂，所述支撑臂与所述打桩机机器平台转动连接，还包括辅助支撑系统，所述辅助支撑系统包括桥接架和两个连接耳，立柱上设置有调节槽，所述桥接架滑动连接在所述调节槽内，两个所述连接耳均固定连接在立柱上，两个连接耳上均转动连接有支撑辅杆，所述支撑辅杆与桥接架之间通过支臂杆连接，支撑辅杆上安装有接触板。

在前述方案的基础上，所述支撑臂通过铰接座与所述打桩机机器平台连接，所述铰接座包括底座和万向耳，所述底座固定连接在所述打桩机机器平台上，所述万向耳与所述底座之间通过底轴转动连接，所述支撑臂固定连接有插入板，所述插入板通过连轴转动连接在所述万向耳内。

在前述方案的基础上优选的，所述支撑臂上开设有铰接孔，所述铰接孔内设置有铰接轴，所述铰接轴与所述滑动架固定连接。

进一步的，所述桥接架包括中心架，所述中心架滑动连接在所述调节槽内，所述调节槽的前后两端均部分与外界连通，中心架的前后两端分别从前后伸出调节槽，中心架与辅助油缸的油缸杆连接，中心架的前后两端均固定连接有弯角耳板，所述弯角耳板与所述支臂杆转动连接。