[发明专利]一种打桩机的起架系统

权利要求书

1.一种打桩机的起架系统，包括

打桩机机器平台、立柱和两个起架油缸，所述立柱安装在所述打桩机机器平台上，其特征在于，所述立柱的前后两端均开设有内凹条槽，两个所述起架油缸分别安装在两个所述内凹条槽内，所述内凹条槽内滑动连接有滑动架，所述滑动架与起架油缸的油缸杆连接，所述滑动架连接有支撑臂，所述支撑臂与所述打桩机机器平台转动连接，

还包括辅助支撑系统，所述辅助支撑系统包括桥接架和两个连接耳，立柱上设置有调节槽，所述桥接架滑动连接在所述调节槽内，两个所述连接耳均固定连接在立柱上，两个连接耳上均转动连接有支撑辅杆，所述支撑辅杆与桥接架之间通过支臂杆连接，支撑辅杆上安装有接触板。

2.根据权利要求1所述的一种打桩机的起架系统，其特征在于，所述支撑臂通过铰接座与所述打桩机机器平台连接，所述铰接座包括底座和万向耳，所述底座固定连接在所述打桩机机器平台上，所述万向耳与所述底座之间通过底轴转动连接，所述支撑臂固定连接有插入板，所述插入板通过连轴转动连接在所述万向耳内。

3.根据权利要求1所述的一种打桩机的起架系统，其特征在于，所述支撑臂上开设有铰接孔，所述铰接孔内设置有铰接轴，所述铰接轴与所述滑动架固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种打桩机的起架系统，其特征在于，所述桥接架包括中心架，所述中心架滑动连接在所述调节槽内，所述调节槽的前后两端均部分与外界连通，中心架的前后两端分别从前后伸出调节槽，中心架的前后两端均固定连接有弯角耳板，所述弯角耳板与所述支臂杆转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种打桩机的起架系统，其特征在于，所述调节槽内安装有辅助油缸，所述辅助油缸的油缸杆与桥接架的中心架连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种打桩机的起架系统，其特征在于，所述桥接架与滑动架之间连接有联动连接件，所述滑动架通过联动连接件推动桥接架在调节槽内部滑动。

7.根据权利要求1所述的一种打桩机的起架系统，其特征在于，所述滑动架的上下两端均固定连接有轨道条，所述内凹条槽的内顶壁上和内底壁上均开设有轨道槽，所述轨道条滑动连接在所述轨道槽内。

8.根据权利要求1所述的一种打桩机的起架系统，其特征在于，所述接触板上设置有多对个钉子防滑齿。

9.根据权利要求1所述的一种打桩机的起架系统，其特征在于，所述打桩机机器平台的底部安装有行走履带，所述行走履带的前后均设有与水平面呈一定夹角的缓冲段。

10.根据权利要求6所述的一种打桩机的起架系统，其特征在于，所述联动连接件的长度选择至少满足以下规则：所述起架油缸运动到极限位置时，所述立柱转动升起至竖直状态，且支撑辅杆恰好处于水平状态。