[发明专利]一种吸盘、机械手及机床

说明书

本发明公开了一种吸盘，属于自动化领域，包括吸附块以及控制器，吸附块设有若干吸附孔，吸盘还包括连接块，连接块与吸附块连接，连接块设有多个气路以及多个气槽，每一气槽与一气路连通，一气槽与多个吸附孔连通，控制器的数量为多个，多个控制器通过气路控制多个气槽的通断，连通的气槽形成不同的真空区域以吸附不同尺寸的产品，通过上述设计，仅一个吸盘，可以吸附多个规格的产品，避免使用时不同尺寸吸盘的更换。本发明还涉及一种包括上述吸盘的机械手以及包括上述吸盘的机床。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其是涉及一种吸盘。

背景技术

在自动化制造与装配领域中，真空吸具因具有结构简单、对工件适应性灵活、自动化程度高、适用范围广等优点，被广泛应用于工件的吸取、转运、装夹固定等工艺过程。

在自动化设备上贴标、组装用的吸嘴、吸盘，通常由一路气源供气，单个吸盘有对应的电磁阀空气真空通断，实现吸附取料。在笔记本包装时，需要贴覆大小不同的多个标签，涉及不同尺寸的吸盘更换，生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种可以吸附不同尺寸物品、通用性强的吸盘。

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之二在于提供一种机械手，可以吸附不同尺寸物品、通用性强。

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之三在于提供一种机床，可以吸附不同尺寸物品、通用性强。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种吸盘，包括吸附块以及控制器，所述吸附块设有若干吸附孔，所述吸盘还包括连接块，所述连接块与所述吸附块连接，所述连接块设有多个气路以及多个气槽，每一所述气槽与一所述气路连通，一所述气槽与多个所述吸附孔连通，所述控制器的数量为多个，多个所述控制器通过所述气路控制多个所述气槽的通断，连通的所述气槽形成不同的真空区域以吸附不同尺寸的产品。

进一步的，所述气路与所述气槽的数量相同，每一所述气路与一所述气槽连通。

进一步的，所述控制器的数量与所述气路的数量相同，每一所述控制器安装于一所述气路中。

进一步的，所述控制器为真空阀。

进一步的，所述气槽为一字型、L形、U形中的一种或几种。

进一步的，所述气槽设置于所述连接块靠近所述吸附块的表面。

进一步的，所述连接块还设有密封槽，所述密封槽环绕若干所述气槽。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种机械手，包括上述任意一种吸盘。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种机床，包括上述任意一种吸盘。

相比现有技术，本发明吸盘的连接块与吸附块连接，连接块设有多个气路以及多个气槽，每一气槽与一气路连通，一气槽与多个吸附孔连通，控制器的数量为多个，多个控制器通过气路控制多个气槽的通断，连通的气槽形成不同的真空区域以吸附不同尺寸的产品，通过上述设计，仅一个吸盘，可以吸附多个规格的产品，避免使用时不同尺寸吸盘的更换。

附图说明

图1为本发明吸盘的立体图；

图2为图1的吸盘的立体剖视图；

图3为图1的吸盘的局部结构示意图；

图4为图1的吸盘的吸附块的立体图。

图中：10、吸附块；11、吸附孔；12、第一固定孔；20、连接块；21、气路；22、气槽；23、密封槽；24、第二固定孔；30、控制器。