[发明专利]一种吸盘、机械手及机床

权利要求书

1.一种吸盘，包括吸附块以及控制器，所述吸附块设有若干吸附孔，其特征在于：所述吸盘还包括连接块，所述连接块与所述吸附块连接，所述连接块设有多个气路以及多个气槽，每一所述气槽与一所述气路连通，一所述气槽与多个所述吸附孔连通，所述控制器的数量为多个，多个所述控制器通过所述气路控制多个所述气槽的通断，连通的所述气槽形成不同的真空区域以吸附不同尺寸的产品。

2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于：所述气路与所述气槽的数量相同，每一所述气路与一所述气槽连通。

3.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于：所述控制器的数量与所述气路的数量相同，每一所述控制器安装于一所述气路中。

4.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于：所述控制器为真空阀。

5.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于：所述气槽为一字型、L形、U形中的一种或几种。

6.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于：所述气槽设置于所述连接块靠近所述吸附块的表面。

7.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于：所述连接块还设有密封槽，所述密封槽环绕若干所述气槽。

8.一种机械手，其特征在于：包括如权利要求1-7任意一项所述的吸盘。

9.一种机床，其特征在于：包括如权利要求1-7任意一项所述的吸盘。