[发明专利]一种便于清洁的地板安装用机器人

说明书

本发明公开了一种便于清洁的地板安装用机器人，包括安装台，所述安装台的顶部固定安装有外框体，所述外框体的内部通过一对固定杆固定安装有内框体，所述外框体的内壁且位于内框体的下方对称转动安装有转轴，两个所述转轴的相对一端均固定安装有圆板，所述外框体的外侧固定连接有电机。本发明可实现对地板底面附着的杂质的清理，且可进行多次清理，提升清洁效果，避免地板底面存在杂质影响其铺设，无需人工后期进行每个地板的底面的检查与清理，降低劳动负担，提升工作效率，且可在对地板底面杂质的清理同时能实现对清洁辊的自清理，避免杂质附着过多影响清洁辊的清理效果，值得推广及使用。

技术领域

本发明属于地板安装技术领域，特别涉及一种便于清洁的地板安装用机器人。

背景技术

地板，即房屋地面或楼面的表面层。由木料或其他材料做成。地板的分类有很多，按结构分类有:实木地板、强化复合木地板、三层实木复合地板、竹木地板、防腐地板、软木地板以及最流行的多层实木复合地板等；按用途分类有：家用，商业用，防静电地板，户外地板，舞台舞蹈专用地板，运动馆场内专用地板，田径专用地板等；按环保等级分类有：E0级地板、E1级地板、F4级别地板，JAS星级标准的F4星地板等等。

地板从工厂的仓库进行包装运输至施工场地时，由于地板的存储环境的清洁问题，导致其底面会附着一定的杂质，在进行地板的铺设时，其底面的杂质会影响地板铺设的水平程度，因此需要人工费时费力的进行其底面杂质的检查及对杂质的清理，增加了劳动负担，降低了工作效率。

因此，发明一种便于清洁的地板安装用机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种便于清洁的地板安装用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于清洁的地板安装用机器人，包括安装台，所述安装台的顶部固定安装有外框体，所述外框体的内部通过一对固定杆固定安装有内框体，所述外框体的内壁且位于内框体的下方对称转动安装有转轴，两个所述转轴的相对一端均固定安装有圆板，所述外框体的外侧固定连接有电机，所述电机的输出轴一端与一侧的转轴的一端固定连接，所述圆板的内侧等距环绕转动安装有转杆，每两个相对的所述转杆之间均固定安装有载板，一侧的所述转杆的一端延伸至圆板外固定连接有齿轮，所述外框体的内壁设有用于驱动齿轮转动的驱动结构，所述载板的外侧开设有放置槽，所述放置槽内设有用于固定地板的固定组件，远离所述齿轮的圆板的外侧设有用于对载板进行限位使其无法转动的限位组件，所述载板的内侧固定连接有圆弧板，一侧的所述圆板的内侧通过连杆固定连接有壳体，所述壳体的内部通过第一弹簧连接有滑板，所述滑板靠近圆弧板的一侧对称固定安装有侧板，两个所述侧板之间设有清洁辊，所述清洁辊与圆弧板表面抵触；

所述安装台的顶端中部开设有掉落口，所述安装台的底端固定安装有与掉落口连通的底框体，所述安装台的顶端对称开设有掉灰口，所述安装台的底部设有与掉灰口对应的收集组件。

进一步的，所述驱动结构具体设置为齿牙，所述外框体靠近齿轮的一侧内壁开设有环形槽，所述驱动结构环绕设置在环形槽靠近转轴的内壁上，所述驱动结构与齿轮啮合，沿所述圆板的转动方向起，所述驱动结构分布范围为最上方所述齿轮相邻的齿轮到最下方齿轮之间。

进一步的，所述限位组件包括卡板，远离所述齿轮的圆板的外侧开设有与载板对应的卡口，所述卡板滑动设置在卡口内，所述卡板的一端延伸至载板的内侧与其内侧贴合，所述卡板的一侧固定连接有推板，所述推板通过伸缩组件与圆板固定连接，所述外框体靠近卡板的一侧内壁固定安装有磁铁，所述磁铁设置为弧形，所述磁铁的两端的起始位置与驱动结构的分布位置对应，所述卡板的材质设置为铁。

进一步的，所述伸缩组件包括固定连接在圆板外侧的套筒，所述套筒与卡板个数对应，所述套筒的内部滑动安装有T形杆，所述T形杆远离圆板的一端与推板固定连接，所述T形杆靠近圆板的一侧设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与T形杆及套筒内壁固定连接。