[发明专利]一种便于清洁的地板安装用机器人

权利要求书

1.一种便于清洁的地板安装用机器人，包括安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)的顶部固定安装有外框体(2)，所述外框体(2)的内部通过一对固定杆固定安装有内框体(3)，所述外框体(2)的内壁且位于内框体(3)的下方对称转动安装有转轴，两个所述转轴的相对一端均固定安装有圆板(4)，所述外框体(2)的外侧固定连接有电机(23)，所述电机(23)的输出轴一端与一侧的转轴的一端固定连接，所述圆板(4)的内侧等距环绕转动安装有转杆(5)，每两个相对的所述转杆(5)之间均固定安装有载板(6)，一侧的所述转杆(5)的一端延伸至圆板(4)外固定连接有齿轮(11)，所述外框体(2)的内壁设有用于驱动齿轮(11)转动的驱动结构(12)，所述载板(6)的外侧开设有放置槽，所述放置槽内设有用于固定地板的固定组件，远离所述齿轮(11)的圆板(4)的外侧设有用于对载板(6)进行限位使其无法转动的限位组件，所述载板(6)的内侧固定连接有圆弧板(7)，一侧的所述圆板(4)的内侧通过连杆固定连接有壳体(8)，所述壳体(8)的内部通过第一弹簧连接有滑板(9)，所述滑板(9)靠近圆弧板(7)的一侧对称固定安装有侧板，两个所述侧板之间设有清洁辊(10)，所述清洁辊(10)与圆弧板(7)表面抵触；

所述安装台(1)的顶端中部开设有掉落口，所述安装台(1)的底端固定安装有与掉落口连通的底框体(24)，所述安装台(1)的顶端对称开设有掉灰口，所述安装台(1)的底部设有与掉灰口对应的收集组件；

所述固定组件包括固定连接在放置槽内壁的多个吸盘(15)，多个所述吸盘(15)的底端通过气管(16)互相连通，所述气管(16)的远离吸盘(15)的一端延伸至圆弧板(7)的外侧，所述气管(16)延伸至圆弧板(7)外的一侧外部开设有多个气孔，所述气管(16)远离吸盘(15)的一端设有用于启闭气孔的启闭组件；

所述清洁辊(10)转动安装在两个所述侧板之间，所述清洁辊(10)的一端延伸至侧板外套设有扭簧(19)，所述扭簧(19)的两端分别与侧板及清洁辊(10)的一端固定连接，所述圆弧板(7)的中部设置有凹槽，所述圆弧板(7)的内部对称开设有收集腔(20)，所述凹槽内壁开设有与收集腔(20)连通的收集口，所述圆弧板(7)的外侧对称开设有与收集腔(20)连通的排出口，所述凹槽的一侧内壁设置为弧面。

2.根据权利要求1所述的一种便于清洁的地板安装用机器人，其特征在于：所述驱动结构(12)具体设置为齿牙，所述外框体(2)靠近齿轮(11)的一侧内壁开设有环形槽，所述驱动结构(12)环绕设置在环形槽靠近转轴的内壁上，所述驱动结构(12)与齿轮(11)啮合，沿所述圆板(4)的转动方向起，所述驱动结构(12)分布范围为最上方所述齿轮(11)相邻的齿轮(11)到最下方齿轮(11)之间。

3.根据权利要求1所述的一种便于清洁的地板安装用机器人，其特征在于：所述限位组件包括卡板(13)，远离所述齿轮(11)的圆板(4)的外侧开设有与载板(6)对应的卡口，所述卡板(13)滑动设置在卡口内，所述卡板(13)的一端延伸至载板(6)的内侧与其内侧贴合，所述卡板(13)的一侧固定连接有推板，所述推板通过伸缩组件与圆板(4)固定连接，所述外框体(2)靠近卡板(13)的一侧内壁固定安装有磁铁(14)，所述磁铁(14)设置为弧形，所述磁铁(14)的两端的起始位置与驱动结构(12)的分布位置对应，所述卡板(13)的材质设置为铁。

4.根据权利要求3所述的一种便于清洁的地板安装用机器人，其特征在于：所述伸缩组件包括固定连接在圆板(4)外侧的套筒(25)，所述套筒(25)与卡板(13)个数对应，所述套筒(25)的内部滑动安装有T形杆(26)，所述T形杆(26)远离圆板(4)的一端与推板固定连接，所述T形杆(26)靠近圆板(4)的一侧设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与T形杆(26)及套筒(25)内壁固定连接。