[发明专利]用于在制造环境中确定车辆位置的系统和方法

说明书

本公开提供了“用于在制造环境中确定车辆位置的系统和方法”。一种用于在制造环境中确定包括一个或多个图像传感器的车辆的位置的方法包括：当满足所述车辆的钥匙循环转变条件和所述车辆的车辆挡位转变条件时，基于包括位置标签的图像和从所述一个或多个图像传感器获得的先前图像来确定所述车辆的位置参数。所述方法包括基于所述图像和所述先前图像来确定车辆时间段。所述方法包括当所述位置参数满足位置条件并且所述车辆时间段满足时间条件时验证所述车辆的制造程序。

技术领域

本公开涉及用于在制造环境中确定车辆位置的系统和方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

在车辆的制造过程期间，车辆可以临时定位在制造环境中的各个位置处，诸如生产线下线(EOL)测试位置。在EOL测试位置处，测试车辆以验证例如动力传动系统部件、车辆网络部件、车身部件和底盘部件以及其他车辆部件等的功能。可以使用例如来自全球导航卫星系统(GNSS)传感器的位置数据来跟踪车辆在EOL测试位置的各个隔间/站之间穿越时的位置。然而，GNSS传感器在制造环境中且更具体地在室内制造环境中可能不准确。本公开解决了与GNSS传感器相关联的这些问题以及其他问题。

发明内容

本部分提供了对本公开的总体概述并且不是对其全部范围或其所有特征的全面公开。

本公开提供了一种用于在制造环境中确定包括一个或多个图像传感器的车辆的位置的方法。所述方法包括当满足所述车辆的钥匙循环转变条件和所述车辆的车辆挡位转变条件时，基于包括位置标签的图像和从所述一个或多个图像传感器获得的先前图像来确定所述车辆的位置参数。所述方法包括基于所述图像和所述先前图像来确定车辆时间段。所述方法包括当所述位置参数满足位置条件并且所述车辆时间段满足时间条件时验证所述车辆的制造程序。

在一种形式中，所述方法包括确定当所述车辆在阈值钥匙循环时间内在开启状态与关闭状态之间转变时是否满足所述车辆的所述钥匙循环转变条件。在一种形式中，所述阈值钥匙循环时间基于所述车辆在驻车状态与非驻车状态之间转变之后的预定运行时间值。在一种形式中，所述方法还包括确定当所述车辆在阈值挡位循环时间内在驻车状态与非驻车状态之间转变时满足所述车辆的所述车辆挡位转变条件。在一种形式中，所述位置标签是基准标记物，所述基准标记物包括识别位置标签的预定义位置坐标的位置标记。在一种形式中，所述方法还包括对所述基准标记物进行解码以识别所述图像中的所述位置标签的所述预定义位置坐标，其中基于所述位置标签的预定位置坐标来确定所述位置参数，并且其中所述位置参数指示所述车辆的位置、所述车辆的移动或其组合。在一种形式中，基于所述图像中的所述位置标签的所述预定义位置坐标和与先前图像相关联的附加位置标签的解码后位置坐标来确定车辆的移动。在一种形式中，所述车辆时间段还基于所述图像的时间戳和所述先前图像的先前时间戳。在一种形式中，所述位置参数指示所述车辆是否已经从第一位置移动到第二位置，并且所述车辆时间段指示(i)当所述车辆处于所述第一位置时与从所述一个或多个图像传感器获得的所述先前图像相关联的第一时间戳与(ii)当所述车辆处于所述第二位置时与从所述一个或多个图像传感器获得的所述图像相关联的第二时间戳之间的差值。在一种形式中，当所述位置参数指示所述车辆已经从所述第一位置移动到所述第二位置时，满足所述位置条件，并且当所述车辆时间段指示所述第一时间戳与所述第二时间戳之间的差值小于阈值时，满足所述时间条件。在一种形式中，当所述车辆的操作参数满足操作条件时，制造程序得到验证。在一种形式中，当作为操作参数的所述车辆的诊断故障代码被补救时，满足操作条件。在一种形式中，所述制造程序是生产线下线测试程序。