[发明专利]用于在制造环境中确定车辆位置的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在制造环境中确定包括一个或多个图像传感器的车辆的位置的方法，所述方法包括：

当满足所述车辆的钥匙循环转变条件和所述车辆的车辆挡位转变条件时，基于包括位置标签的图像和从所述一个或多个图像传感器获得的先前图像来确定所述车辆的位置参数；

基于所述图像和所述先前图像来确定车辆时间段；以及

当所述位置参数满足位置条件并且所述车辆时间段满足时间条件时，验证所述车辆的制造程序。

2.如权利要求1所述的方法，其包括确定当所述车辆在阈值钥匙循环时间内在开启状态与关闭状态之间转变时满足所述车辆的所述钥匙循环转变条件。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述阈值钥匙循环时间基于所述车辆在驻车状态与非驻车状态之间转变之后的预定运行时间值。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括确定当所述车辆在阈值挡位循环时间内在驻车状态与非驻车状态之间转变时满足所述车辆的所述车辆挡位转变条件。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述阈值挡位循环时间基于所述车辆在开启状态与关闭状态之间转变之后的预定运行时间值。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述位置标签是基准标记物，所述基准标记物包括识别所述位置标签的预定义位置坐标的位置标记。

7.如权利要求6所述的方法，其还包括对所述基准标记物进行解码以识别所述图像中的所述位置标签的所述预定义位置坐标，其中基于所述位置标签的预定位置坐标来确定所述位置参数，并且其中所述位置参数指示所述车辆的位置、所述车辆的移动或其组合。

8.如权利要求7所述的方法，其中基于所述图像中的所述位置标签的所述预定义位置坐标和与所述先前图像相关联的附加位置标签的解码后位置坐标来确定所述车辆的所述移动。

9.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述车辆时间段还基于所述图像的时间戳和所述先前图像的先前时间戳。

10.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中：

所述位置参数指示所述车辆是否已经从第一位置移动到第二位置；并且

所述车辆时间段指示(i)当所述车辆处于所述第一位置时与从所述一个或多个图像传感器获得的所述先前图像相关联的第一时间戳与(ii)当所述车辆处于所述第二位置时与从所述一个或多个图像传感器获得的所述图像相关联的第二时间戳之间的差值。

11.如权利要求10所述的方法，其中：

当所述位置参数指示所述车辆已经从所述第一位置移动到所述第二位置时，满足所述位置条件；并且

当所述车辆时间段指示所述第一时间戳与所述第二时间戳之间的所述差值小于阈值时，满足所述时间条件。

12.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中当所述车辆的操作参数满足操作条件时，所述制造程序得到验证。

13.如权利要求12所述的方法，其中当作为所述操作参数的所述车辆的诊断故障代码被补救时，满足所述操作条件。

14.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述制造程序是生产线下线测试程序。

15.一种用于在制造环境中确定车辆的位置的系统，所述车辆包括一个或多个图像传感器和通信电路，所述系统包括：

处理器；和

非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括能够由所述处理器执行的指令，其中所述指令包括：

基于包括位置标签的图像和先前图像确定所述车辆的位置参数，其中当满足所述车辆的钥匙循环转变条件和所述车辆的车辆挡位转变条件时，获得所述图像和所述先前图像，并且其中：

所述位置标签是基准标记物，所述基准标记物包括识别所述位置标签的预定义位置坐标的位置标记；

当所述车辆在阈值钥匙循环时间内在开启状态与关闭状态之间转变时，满足所述车辆的所述钥匙循环转变条件；并且

当所述车辆在阈值挡位循环时间内在驻车状态与非驻车状态之间转变时，满足所述车辆的所述车辆挡位转变条件；

基于所述图像和所述先前图像来确定车辆时间段；并且

当所述位置参数满足位置条件并且所述车辆时间段满足时间条件时，验证所述车辆的制造程序。