[发明专利]一种通过齿轮传动的指向机构

说明书

本发明实施例提供了一种通过齿轮传动的指向机构，包括：框架(1)、驱动结构(2)和角度测量结构(3)；其中，所述框架(1)用于承载所述驱动结构(2)和角度测量结构(3)；所述驱动结构(2)安装于所述框架(1)的一端，用于驱动所述指向机构转动；所述角度测量结构(3)安装于所述框架(1)的另一端，用于反馈所述指向机构的转动角度。本发明适用于角度指向机构，如卫星天线，具有高精度、高效率、模块化、通用化等优点。

技术领域

本发明属于空间结构机构技术领域，涉及一种通过齿轮传动的指向机构。

背景技术

随着卫星、航天器近年来的大力发展，为满足通过激光、天线等载荷实现捕获、跟踪、运动控制、角度测量等功能，需要一种可转动机构配合其完成上述功能，因而指向机构应用而生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过齿轮传动的指向机构，其特征在于，包括：框架1、驱动结构2和角度测量结构3；其中，

所述框架1用于承载所述驱动结构2和角度测量结构3；

所述驱动结构2安装于所述框架1的一端，用于驱动所述指向机构转动；

所述角度测量结构3安装于所述框架1的另一端，用于反馈所述指向机构的转动角度。

优选地，所述框架1包括：底座101、X轴框架102；其中，所述底座101和所述X轴框架102通过轴系连接；所述X轴框架102由所述驱动结构2带动其在所述底座101上摆动。

优选地，所述驱动结构2包括电机201、高速齿轮202、低速齿轮203；其中，所述电机201作为所述指向机构的动力源，固定于所述底座101上；所述电机201直接驱动所述高速齿轮202，所述高速齿轮202带动所述低速齿轮203，所述低速齿轮203上的圆柱在所述X轴框架102滑槽内运动，带动所述X轴框架102摆动。

优选地，所述角度测量结构3包括从动轴301、轴承302、端盖303、角度传感器304；其中，固定在从动轴301上的角度传感器304将测得的实际角度反馈到电机201端形成角度闭环控制，进而实现指向功能；所述轴承302套设在所述从动轴301上；所述端盖303作为所述角度测量结构3的保护盖安装于所述角度测量结构3外端。

优选地，所述框架1、所述驱动结构2和所述角度测量结构3相互独立，方便作为独立组件安装，具有高度的模块化。

优选地，所述驱动结构2和角度测量结构3分别位于X轴框架102两端，两者对称。

本发明适用于角度指向机构，如卫星天线，具有高精度、高效率、模块化、通用化等优点。

附图说明

图1是本发明提供的一种通过齿轮传动的指向机构的结构示意图；

图2a、图2b是本发明提供的一种通过齿轮传动的指向机构的框架部分示意图；

图3是本发明提供的一种通过齿轮传动的指向机构的驱动部分示意图；

图4是本发明提供的一种通过齿轮传动的指向机构的角度测量部分剖视图。

附图标记：

1—框架部分、2—驱动部分、3—角度测量部分；

101—底座、102—X轴框架；

201—电机、202—高速齿轮、203—低速齿轮；

301—从动轴、302—轴承、303—端盖、304—角度传感器。

具体实施方式