[发明专利]一种通过齿轮传动的指向机构

权利要求书

1.一种通过齿轮传动的指向机构，其特征在于，包括：框架(1)、驱动结构(2)和角度测量结构(3)；其中，

所述框架(1)用于承载所述驱动结构(2)和角度测量结构(3)；

所述驱动结构(2)安装于所述框架(1)的一端，用于驱动所述指向机构转动；

所述角度测量结构(3)安装于所述框架(1)的另一端，用于反馈所述指向机构的转动角度。

2.如权利要求1所述的通过齿轮传动的指向机构，其特征在于，所述框架(1)包括：底座(101)、X轴框架(102)；其中，所述底座(101)和所述X轴框架(102)通过轴系连接；所述X轴框架(102)由所述驱动结构(2)带动其在所述底座(101)上摆动。

3.如权利要求2所述的通过齿轮传动的指向机构，其特征在于，所述驱动结构(2)包括电机(201)、高速齿轮(202)、低速齿轮(203)；其中，所述电机(201)作为所述指向机构的动力源，固定于所述底座(101)上；所述电机(201)直接驱动所述高速齿轮(202)，所述高速齿轮(202)带动所述低速齿轮(203)，所述低速齿轮(203)上的圆柱在所述X轴框架(102)滑槽内运动，带动所述X轴框架(102)摆动。

4.如权利要求3所述的通过齿轮传动的指向机构，其特征在于，所述角度测量结构(3)包括从动轴(301)、轴承(302)、端盖(303)、角度传感器(304)；其中，固定在从动轴(301)上的角度传感器(304)将测得的实际角度反馈到电机(201)端形成角度闭环控制，进而实现指向功能；所述轴承(302)套设在所述从动轴(301)上；所述端盖(303)作为所述角度测量结构(3)的保护盖安装于所述角度测量结构(3)外端。

5.如权利要求1-4任一项所述的通过齿轮传动的指向机构，其特征在于，所述框架(1)、所述驱动结构(2)和所述角度测量结构(3)相互独立，方便作为独立组件安装，具有高度的模块化。

6.如权利要求5所述的通过齿轮传动的指向机构，其特征在于，所述驱动结构(2)和角度测量结构(3)分别位于X轴框架(102)两端，两者对称。