[发明专利]一种基于PLC控制的水体垃圾清理设备及其使用方法

说明书

本发明提供了一种基于PLC控制的水体垃圾清理设备，包括船体，船体转动连接有滑杆，滑杆套设并滑动连接有第一滑套，第一滑套套设并连接有第二滑套，第一滑套和第二滑套挂设有回收网，回收网用于回收水体内的垃圾，第一滑套还连接有第三驱动电机，第二滑套连接有第一驱动电机和第二驱动电机；在第一驱动电机和第二驱动电机的作用下，第二滑套在第一滑套上滑动，完成回收网的展开和收回，在第三驱动电机的作用下，第一滑套和第二滑套带动回收网进出水体，完成垃圾的收集；回收后的垃圾落入船体中，在主动轮和被动轮的作用下被挤出水分并压缩体积。本发明能自动对水体内的垃圾进行回收，并对垃圾进行压缩处理，减少人力支出，提高回收效率。

技术领域

本发明属于垃圾收集清理技术领域，特别涉及一种基于PLC控制的水体垃圾清理设备及其使用方法。

背景技术

在我们生活的城市或者乡村，随处可见大大小小的河道，河道的作用很多，雨季时排水防洪，旱季时蓄水灌溉，某些河道经过人工修整之后，也成为人们休闲娱乐亲近自然的场所；随着人类活动的增多，水体固体垃圾污染问题越来越明显，水面上经常会看到漂浮的白色垃圾、腐烂的水生动植物、人为倾倒的生活垃圾等，这些垃圾会影响水体的质量，对水体内生活的动植物产生不利影响，因此需要定期清除。

目前常用的收集方式是采用普通的打捞船进行打捞，打捞船上一般有两到三个人，一个人负责驾驶船只，其余的人手持网兜等工具将行进路线上水体内漂浮的垃圾收集起来，因此这种收集方式完全使用人工，人力成本高、工作效率低，并且由于这种收集方式只通过人眼来观察和寻找垃圾，不易发现水体中悬浮的垃圾，因此对水体中悬浮垃圾的回收效果差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种基于PLC控制的水体垃圾清理设备及方法，其可以实现自动对水体内漂浮以及悬浮的垃圾进行回收，回收过程不需要人工过多参与，节省人力的同时也提高对水体内悬浮垃圾的回收效果，同时，考虑到部分白色垃圾所占的空间比较大，本发明设置了主动轮和被动轮，将回收的垃圾进行压缩，增加船体储存垃圾的数量，使本发明功能更全面。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种基于PLC控制的水体垃圾清理设备，包括船体，所述船体内设置有储运水体垃圾的舱室，所述船体转动连接有若干个滑杆，所述滑杆套设并滑动连接有第一滑套，所述第一滑套套设并滑动连接有第二滑套，所述第一滑套和所述第二滑套上挂设有回收网；所述第一滑套还转动连接有旋转杆，所述旋转杆连接有驱动装置；所述船体上连接有上支撑轴，所述上支撑轴位于所述第二滑套的上方，所述上支撑轴连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有上齿轮，所述上齿轮与所述第二滑套啮合；所述船体上连接有下支撑轴，所述下支撑轴位于所述第二滑套的下方，所述下支撑轴连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接有下齿轮，所述下齿轮与所述第二滑套啮合。

优选的，所述驱动装置包括第三驱动电机，所述第三驱动电机设置在所述船体上，所述第三驱动电机转轴上固定套设有第二动力轮，所述第二动力轮的外缘固定连接所述旋转杆。

优选的，所述第二滑套上设置有上齿条和下齿条，所述上齿条啮合所述上齿轮，所述下齿条啮合所述下齿轮；所述第二滑套上还开设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接限位柱，所述限位柱固定连接在所述第一滑套上。

优选的，所述船体还连接有摆动轴，所述滑杆通过摆动轴与船体转动连接。

优选的，初始状态下，所述第二滑套的上齿条与上齿轮啮合，所述第一滑槽的端部与所述限位柱接触。

优选的，所述船体转动连接有主动轮，所述船体还转动连接有被动轮，所述主动轮和被动轮位于第一滑套的下方，所述主动轮共轴连接有第三动力轮，所述第三动力轮和所述第三驱动电机之间挂设有传动链条。