[发明专利]一种基于PLC控制的水体垃圾清理设备及其使用方法

权利要求书

1.一种基于PLC控制的水体垃圾清理设备，包括船体(1)，所述船体(1)内设置有储运水体垃圾的舱室，其特征在于,所述船体(1)转动连接有若干个滑杆(3)，所述滑杆(3)套设并滑动连接有第一滑套(4)，所述第一滑套(4)套设并滑动连接有第二滑套(6)，所述第一滑套(4)和所述第二滑套(6)上挂设有回收网(22)；所述第一滑套(4)还转动连接有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)连接有驱动装置；所述船体(1)上连接有上支撑轴(7)，所述上支撑轴(7)位于所述第二滑套(6)的上方，所述上支撑轴(7)连接有第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)连接有上齿轮(9)，所述上齿轮(9)与所述第二滑套(6)啮合；所述船体(1)上连接有下支撑轴(13)，所述下支撑轴(13)位于所述第二滑套(6)的下方，所述下支撑轴(13)连接有第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)连接有下齿轮(15)，所述下齿轮(15)与所述第二滑套(6)啮合。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的水体垃圾清理设备，其特征在于，所述驱动装置包括第三驱动电机(23)，所述第三驱动电机(23)设置在所述船体(1)上，所述第三驱动电机(23)转轴上固定套设有第二动力轮(12)，所述第二动力轮(12)的外缘固定连接所述旋转杆(11)。

3.根据权利要求2所述的基于PLC控制的水体垃圾清理设备，其特征在于，所述第二滑套(6)上设置有上齿条和下齿条，所述上齿条啮合所述上齿轮(9)，所述下齿条啮合所述下齿轮(15)；所述第二滑套(6)上还开设有第一滑槽(30)，所述第一滑槽(30)滑动连接限位柱(31)，所述限位柱(31)固定连接在所述第一滑套(4)上。

4.根据权利要求3所述的基于PLC控制的水体垃圾清理设备，其特征在于，所述船体(1)还连接有摆动轴(2)，所述滑杆(3)通过摆动轴(2)与船体(1)转动连接。

5.根据权利要求3所述的基于PLC控制的水体垃圾清理设备，其特征在于，初始状态下，所述第二滑套(6)的上齿条与上齿轮(9)啮合，所述第一滑槽(30)的端部与所述限位柱(31)接触。

6.根据权利要求1所述的基于PLC控制的水体垃圾清理设备，其特征在于，所述船体(1)转动连接有主动轮(19)，所述船体(1)还转动连接有被动轮(18)，所述主动轮(19)和被动轮(18)位于第一滑套(4)的下方，所述主动轮(19)共轴连接有第三动力轮(38)，所述第三动力轮(38)和所述第三驱动电机(23)之间挂设有传动链条(20)。

7.根据权利要求6所述的基于PLC控制的水体垃圾清理设备，其特征在于，所述船体(1)连接有支架(32)，所述支架(32)上水平开设有第二滑槽(34)，所述第二滑槽(34)内滑动连接有第一转轴(36)，所述支架(32)还连接有复位弹簧(35)，所述复位弹簧(35)用于带动第一转轴(36)在第二滑槽(34)内滑动，所述被动轮(18)套设在所述第一转轴(36)上，所述被动轮(18)绕所述第一转轴(36)转动。