[发明专利]自定义踏板感觉调节方法、系统、设备、存储介质和车辆

说明书

本发明提供自定义踏板感觉调节方法、系统、设备、存储介质和车辆，属于车辆制动技术领域，该自定义踏板感觉调节方法包括：通过人机交互装置响应用户调节操作，调节踏板感觉数据，踏板感觉数据包括踏板行程和车辆减速度的对应关系；根据踏板感觉数据计算实现车辆减速度对应的制动力，获得踏板行程和制动力的数据对应关系；根据踏板行程和制动力的数据对应关系控制制动踏板和制动器，完成对踏板感觉的设置。本发明自定义踏板感觉调节方法，实现在安全范围内让客户能自定义踏板感觉，有效提升了客户的参与感和新颖的操作感知。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及自定义踏板感觉调节方法、系统、设备、存储介质和车辆。

背景技术

随着汽车行业的发展，人们对制动系统不但要求更短的制动距离，而且要求踏板感具有更好的舒适性。目前市场上终端用户，不同的驾驶员之间对踏板感觉的要求极不一样，单一的踏板感觉无法满足消费者当前差异化的需求。当前很多车辆开始配备电控制动助力系统，电控制动助力器通过软件标定，研发阶段可实现制动踏板感觉的调节，该系统给主机厂在研发阶段有更多的选择项，可以减少对基础制动系统的依赖，更好地开发出适配的踏板感曲线。

然而，现有的技术方案中，虽然都配备了电控助力系统，但是给到终端消费者的选择，只能是通过驾驶模式固定的选项，客户可操作性比较少，并且操作完也不清楚当前处于什么风格，只能通过驾驶体验进行主观感受，找到适合自己的制动踏板感仍旧比较困难。故而需要设计一种自定义踏板感觉调节方法、系统、设备、存储介质和车辆，能够让终端消费者对车辆的踏板感觉进行自定义设置，以解决上述问题。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明提供一种自定义踏板感觉调节方法、系统、设备、存储介质和车辆，用于解决现有技术中，车辆配置的电控助力系统只能为消费者提供固定的驾驶模式选项，消费者无法根据自己的需求对制动踏板感觉进行自定义设置调节的技术问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种用户自定义踏板感觉调节方法，包括以下过程：

通过人机交互装置响应用户调节操作，调节踏板感觉数据，所述踏板感觉数据包括踏板行程和车辆减速度的对应关系；

根据所述踏板感觉数据计算实现所述车辆减速度对应的制动力，获得所述踏板行程和制动力的数据对应关系；

根据所述踏板行程和制动力的数据对应关系控制制动踏板和制动器，完成对踏板感觉的设置。

在本发明的一示例中，所述人机交互装置提供人机交互界面来响应用户调节操作。

在本发明的一示例中，所述通过人机交互装置响应用户调节操作，调节踏板感觉数据，包括：

获取预设的踏板感觉数据，将所述踏板感觉数据以踏板感觉曲线的形式实时显示在所述人机交互界面上；

通过所述人机交互装置响应用户调节操作，调整显示于所述人机交互界面的所述踏板感觉曲线；

基于调整后的所述踏板感觉曲线中所述踏板行程和车辆减速度的对应关系，获得调节完毕后的所述踏板感觉数据。

在本发明的一示例中，所述通过所述人机交互装置响应用户调节操作，调整显示于所述人机交互界面的所述踏板感觉曲线，包括：

通过所述人机交互界面上的分段设置模块响应用户的第一调节操作，将所述踏板感觉数据中的踏板行程分为至少两段分段行程，并在所述人机交互界面上显示对应所述至少两段分段行程的至少两个分段调节模块；

响应用户在所述至少两个分段调节模块上的第二调节操作，分别对所述至少两段分段行程对应的所述踏板感觉曲线进行调节，获得调节完毕后的所述踏板感觉曲线。