[发明专利]自定义踏板感觉调节方法、系统、设备、存储介质和车辆

权利要求书

1.一种用户自定义踏板感觉调节方法，其特征在于，包括：

通过人机交互装置响应用户调节操作，调节踏板感觉数据，所述踏板感觉数据包括踏板行程和车辆减速度的对应关系；

根据所述踏板感觉数据计算实现所述车辆减速度对应的制动力，获得所述踏板行程和制动力的数据对应关系；

根据所述踏板行程和制动力的数据对应关系控制制动踏板和制动器，完成对踏板感觉的设置。

2.根据权利要求1所述用户自定义踏板感觉调节方法，其特征在于，所述人机交互装置提供人机交互界面来响应用户调节操作。

3.根据权利要求2所述用户自定义踏板感觉调节方法，其特征在于，所述通过人机交互装置响应用户调节操作，调节踏板感觉数据，包括：

获取预设的踏板感觉数据，将所述踏板感觉数据以踏板感觉曲线的形式实时显示在所述人机交互界面上；

通过所述人机交互装置响应用户调节操作，调整显示于所述人机交互界面的所述踏板感觉曲线；

基于调整后的所述踏板感觉曲线中所述踏板行程和车辆减速度的对应关系，获得调节完毕后的所述踏板感觉数据。

4.根据权利要求3所述用户自定义踏板感觉调节方法，其特征在于，所述通过所述人机交互装置响应用户调节操作，调整显示于所述人机交互界面的所述踏板感觉曲线，包括：

通过所述人机交互界面上的分段设置模块响应用户的第一调节操作，将所述踏板感觉数据中的踏板行程分为至少两段分段行程，并在所述人机交互界面上显示对应所述至少两段分段行程的至少两个分段调节模块；

响应用户在所述至少两个分段调节模块上的第二调节操作，分别对所述至少两段分段行程对应的所述踏板感觉曲线进行调节，获得调节完毕后的所述踏板感觉曲线。

5.根据权利要求4所述用户自定义踏板感觉调节方法，其特征在于，所述响应用户在所述至少两个分段调节模块上的第二调节操作，包括，通过调整所述分段行程对应的所述踏板感觉曲线参数，来调节所述踏板感觉数据，其中，所述踏板感觉曲线参数包括所述踏板行程对应所述车辆减速度的曲线斜率。

6.根据权利要求5所述用户自定义踏板感觉调节方法，其特征在于，所述分段调节模块以进度条或旋钮的形式显示在所述人机交互界面中；其中，所述进度条中滑块的移动代表对应所述分段行程的所述踏板感觉曲线斜率的升高和降低；所述旋钮的转动代表对应所述分段行程的所述踏板感觉曲线斜率的升高和降低。

7.一种用户自定义踏板感觉调节系统，其特征在于，包括：

人机交互单元，用于通过人机交互装置响应用户调节操作，调节踏板感觉数据，所述踏板感觉数据包括踏板行程和车辆减速度的对应关系；

数据分析单元，用于根据所述踏板感觉数据计算实现所述车辆减速度对应的制动力，获得所述踏板行程和制动力的数据对应关系；

踏板感觉设置单元，用于根据所述踏板行程和制动力的数据对应关系控制制动踏板和制动器，完成对踏板感觉的设置。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆安装有权利要求7所述的用户自定义踏板感觉调节系统。