[发明专利]一种犁钩遥控船及其控制系统

说明书

本发明公开了一种犁钩遥控船及其控制系统，包括船体；所述船体顶部固接有船体上盖；所述船体上盖顶部固接有夜视高清摄像头；所述船体尾部上侧固接有LED警示灯；所述船体尾部卡接有天线；所述船体的尾部靠近于天线位置处固接有牵引环；所述船体尾部设置有螺旋桨；所述船体尾部中心处固接有犁钩该犁钩遥控船比重轻，不透水，结构合理，稳定性好，可配合吹填工程形成无人力拾球省工时，省人力，工作的安全性高，且通过在放置槽内设置直杆，配合设置在直杆上活动的限位板以及弹簧，可在安装犁钩时，更易将犁钩安装在船体的尾部，方便后期调节更换。

技术领域

本发明涉及海洋工程技术领域，具体是一种犁钩遥控船及其控制系统。

背景技术

随着现代科技的飞速发展，呈现非常好的发展势头。遥控船的存在，可应用更多不同的领域，更多的想象空间。

在企业的发展、生产技术的高效，自动化技术要不断加深的情况下，遥控船在其领域可辅助开展更多元化任务，如本携带犁钩遥控船可配合疏浚吹填项目工程作业，海洋环保作业等专业领域。

就本犁钩遥控船本身而言，包括如下结构构成的船体；由电动机、轴和螺旋桨构成的船推力机构；由天线、电路板及其连线构成的遥控信号处理系统；由动力电池及电源控制电路所构成的电源系统，由携带的犁钩构成辅助作业系统可提高疏浚吹填工程项目的经济效率以及工作的安全性；

因此，本发明提出一种犁钩遥控船及其控制系统。

发明内容

为了实现上述效果，本发明提出的一种犁钩遥控船及其控制系统。

一种犁钩遥控船，包括船体；所述船体顶部固接有船体上盖；所述船体上盖顶部固接有夜视高清摄像头；所述船体尾部上侧固接有LED警示灯；所述船体尾部卡接有天线；所述船体的尾部靠近于天线位置处固接有牵引环；所述船体尾部设置有螺旋桨；所述船体尾部中心处固接有犁钩。

优选的，所述船体的尾部中心处对应于犁钩的位置开设有放置槽；所述放置槽两端侧壁上固接有直杆；所述犁钩套接在两侧的直杆上；所述犁钩位于放置槽内。

优选的，所述直杆上开设有限位槽；所述直杆上套接有限位板；所述限位板内侧设置有对应于限位槽的限位块，且所述限位板经限位块滑动连接在限位槽中；所述放置槽侧壁与所述限位板之间固接有弹簧，且所述弹簧套设在直杆上。

优选的，所述船体采用不锈钢材质密封双层底制成，且船体外表面涂覆有反光防水涂料；所述上盖采用玻璃钢材质。

一种犁钩遥控船的控制系统，该控制系统包括电源模块、动力单元、中心处理单元、影像处理模块、网络通信模块、无线信号接收模块以及遥控器单元；

所述电源模块与动力单元电性连接，主要用于驱动动力单元；

所述中心处理器用于处理网络通信模块以及无线信号接收模块所接收的命令信号，并对应作出相应的反应；

所述影像处理模块包括夜视高清摄像头，用于拍摄视频数据；

所述遥控器单元用于发送命令信号。

优选的，所述无线信号接收模块包括天线以及DC电源充电接口；所述网络通信模块采用微波通信，频段为902-928MHZ。

优选的，所述动力单元包括螺旋桨；所述螺旋桨设置两组，且由强磁高速驱动电机相连驱动轴供能。

优选的，所述遥控器单元包括遥控动力手柄、视频显示屏、无线信号传输模块、网络通信模块以及电源模块；所述遥控动力手柄用于控制船体的两组螺旋桨，视频显示屏用于供船体上高清摄像头传回可视画面。

本发明的有益之处在于：