[发明专利]一种犁钩遥控船及其控制系统

权利要求书

1.一种犁钩遥控船，其特征在于：包括船体(1)；所述船体(1)顶部固接有船体(1)上盖；所述船体(1)上盖顶部固接有夜视高清摄像头(2)；所述船体(1)尾部上侧固接有LED警示灯(3)；所述船体(1)尾部卡接有天线(4)；所述船体(1)的尾部靠近于天线(4)位置处固接有牵引环(5)；所述船体(1)尾部设置有螺旋桨(6)；所述船体(1)尾部中心处固接有犁钩(7)。

2.根据权利要求1所述的一种犁钩遥控船，其特征在于：所述船体(1)的尾部中心处对应于犁钩(7)的位置开设有放置槽(71)；所述放置槽(71)两端侧壁上固接有直杆(72)；所述犁钩(7)套接在两侧的直杆(72)上；所述犁钩(7)位于放置槽(71)内。

3.根据权利要求2所述的一种犁钩遥控船，其特征在于：所述直杆(72)上开设有限位槽(74)；所述直杆(72)上套接有限位板(73)；所述限位板(73)内侧设置有对应于限位槽(74)的限位块，且所述限位板(73)经限位块滑动连接在限位槽(74)中；所述放置槽(71)侧壁与所述限位板(73)之间固接有弹簧(75)，且所述弹簧(75)套设在直杆(72)上。

4.根据权利要求3所述的一种犁钩遥控船，其特征在于：所述船体(1)采用不锈钢材质密封双层底制成，且船体(1)外表面涂覆有反光防水涂料；所述上盖采用玻璃钢材质。

5.一种犁钩遥控船的控制系统，适用于权利要求1-4任一所述犁钩遥控船，其特征在于：该控制系统包括电源模块、动力单元、中心处理单元、影像处理模块、网络通信模块、无线信号接收模块以及遥控器单元；

所述电源模块与动力单元电性连接，主要用于驱动动力单元；

所述中心处理器用于处理网络通信模块以及无线信号接收模块所接收的命令信号，并对应作出相应的反应；

所述影像处理模块包括夜视高清摄像头(2)，用于拍摄视频数据；

所述遥控器单元用于发送命令信号。

6.根据权利要求5所述的一种犁钩遥控船的控制系统，其特征在于：所述无线信号接收模块包括天线(4)以及DC电源充电接口；所述网络通信模块采用微波通信，频段为902-928MHZ。

7.根据权利要求6所述的一种犁钩遥控船的控制系统，其特征在于：所述动力单元包括螺旋桨(6)；所述螺旋桨(6)设置两组，且由强磁高速驱动电机相连驱动轴供能。

8.根据权利要求7所述的一种犁钩遥控船的控制系统，其特征在于：所述遥控器单元包括遥控动力手柄、视频显示屏、无线信号传输模块、网络通信模块以及电源模块；所述遥控动力手柄用于控制船体(1)的两组螺旋桨(6)，视频显示屏用于供船体(1)上高清摄像头传回可视画面。