[发明专利]用于智能驾驶的软件设计方法、运行系统及可读存储介质

说明书

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及用于智能驾驶的软件设计方法、运行系统及可读存储介质。方法包括：编译集成目标软件的软件可执行文件；将目标软件的功能拆分成若干个软件进程，用以分布部署在对应的各个感知融合组件上；为各个软件进程配置对应的软件配置字文件；将目标软件的软件可执行文件以及对应的软件配置字文件对应发送给各个感知融合组件，使得各个感知融合组件能够执行目标软件对应的软件进程。本发明还公开了一种软件运行系统和可读存储介质。本发明能够有效满足目标软件功能的算力需求和安全等级要求，并能够降低目标软件的软件复杂度，从而能够提高目标软件的功能运行效果和软件版本管理效果。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及用于智能驾驶的软件设计方法、运行系统及可读存储介质。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，简称ADAS)，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。驾驶辅助系统采用的传感器主要有摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达等。

针对现有智能驾驶汽车的电子电气架构难以有效处理海量信息的问题，公开号为CN109532719B的中国专利公开了《一种基于多传感器信息融合的电动汽车》，其电子系统包括依次相连的子系统、信息模块、融合控制器、域模块和中央网关，其中信息模块为测量传感器，融合控制器接收信息模块的测量信息并生成控制决策，域模块接收并执行融合控制器的控制指令，子系统用于实现动力控制和车身电子系统监控。该现有方案能够将多种传感器在空间和时间上的独立信息、互补信息以及冗余信息进行融合。

现有用于智能驾驶的驾驶辅助软件的功能不断完善，各种功能所需的算力和安全等级的要求也各不相同，例如，主动安全功能(AEB)的算力需求不高，但安全等级要求较高，通常要求芯片本身可以达到ASIL-D等级，而舒适性功能(如TJA等)对芯片算力要求很高，但对安全等级的要求可以放低(QM)。

现有感知融合组件的内部主要包括数据整合排序、预测、关联和更新等四个部分。一方面，若采用现有单感知融合组件的方案，会出现难以满足驾驶辅助软件各个功能算力需求和安全等级要求的问题，导致驾驶辅助软件的功能难以有效运行。另一方面，现有感知融合组件不具备自适应性，若采用多感知融合组件的方案，由于车型配置、传感器配置或整车一致性等问题，会导致驾驶辅助软件的版本数量激增，最终导致驾驶辅助软件的软件版本管控成为一个灾难性的问题。因此，如何设计一种能够提高驾驶辅助软件功能运行效果和软件版本管理效果的方法是亟需解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种用于智能驾驶的软件设计方法，以能够有效满足目标软件功能的算力需求和安全等级要求，并能够降低目标软件的软件复杂度，从而能够提高目标软件的功能运行效果和软件版本管理效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

用于智能驾驶的软件设计方法，包括以下步骤：

S1：编译集成目标软件的软件可执行文件；

S2：将目标软件的功能拆分成若干个软件进程，用以分布部署在对应的各个感知融合组件上；

S3：为各个软件进程配置对应的软件配置字文件；

S4：将目标软件的软件可执行文件以及对应的软件配置字文件对应发送给各个感知融合组件，使得各个感知融合组件能够执行目标软件对应的软件进程。

优选的，步骤S1中，软件可执行文件为二进制文件。

优选的，步骤S2中，感知融合组件包括不同芯片或多核芯片的不同芯片核。