[发明专利]用于智能驾驶的软件设计方法、运行系统及可读存储介质

权利要求书

1.用于智能驾驶的软件设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：编译集成目标软件的软件可执行文件；

S2：将目标软件的功能拆分成若干个软件进程，用以分布部署在对应的各个感知融合组件上；

S3：为各个软件进程配置对应的软件配置字文件；

S4：将目标软件的软件可执行文件以及对应的软件配置字文件对应发送给各个感知融合组件，使得各个感知融合组件能够执行目标软件对应的软件进程。

2.如权利要求1所述的用于智能驾驶的软件设计方法，其特征在于：步骤S1中，软件可执行文件为二进制文件。

3.如权利要求1所述的用于智能驾驶的软件设计方法，其特征在于：步骤S2中，感知融合组件包括不同芯片或多核芯片的不同芯片核。

4.如权利要求1所述的用于智能驾驶的软件设计方法，其特征在于：步骤S2中，基于目标软件功能的算力需求和安全等级要求进行软件进程拆分，以使得执行各个软件进程的感知融合组件均能够满足对应功能的算力需求和安全等级要求。

5.如权利要求1所述的用于智能驾驶的软件设计方法，其特征在于：步骤S2中，目标软件的功能包括主动安全功能和舒适性功能。

6.如权利要求1所述的用于智能驾驶的软件设计方法，其特征在于：步骤S3中，软件配置字文件包括车型及车身参数、传感器配置和系统硬件配置。

7.如权利要求1所述的用于智能驾驶的软件设计方法，其特征在于：步骤S4中，各个感知融合组件接收到软件可执行文件以及对应的软件配置字文件后，启动各自的软件进程读取软件配置字文件，并各自完成自检。

8.如权利要求7所述的用于智能驾驶的软件设计方法，其特征在于：各个感知融合组件完成自检后，将对应的软件配置字文件分发至其预测、关联和更新部分。

9.如权利要求1所述的用于智能驾驶的软件设计方法，其特征在于：步骤S4中，各个感知融合组件将其上一级感知融合组件的输出作为输入，以形成多感知融合组件的级联。

10.用于智能驾驶的软件运行系统，其特征在于：基于权利要求1中的目标软件设计方法实施，具体包括：

若干个感知融合组件；

感知融合组件用于接收目标软件的软件可执行文件以及对应的软件配置字文件，进而基于对应的软件配置字文件执行目标软件的对应软件进程；

信息融合模块，用于将各个感知融合组件的软件进程执行结果信息进行融合，以实现目标软件的对应功能。

11.如权利要求10所述的用于智能驾驶的软件运行系统，其特征在于，还包括：

编译集成模块，用于编译集成目标软件的软件可执行文件。

12.如权利要求11所述的用于智能驾驶的软件运行系统，其特征在于：软件可执行文件为二进制文件。

13.如权利要求10所述的用于智能驾驶的软件运行系统，其特征在于，还包括：

功能分解模块，用于将目标软件的功能拆分成若干个软件进程，并为各个软件进程配置对应的软件配置字文件。

14.如权利要求13所述的用于智能驾驶的软件运行系统，其特征在于：功能分解模块基于目标软件功能的算力需求和安全等级要求进行软件进程拆分，以使得执行各个软件进程的感知融合组件均能够满足对应功能的算力需求和安全等级要求。

15.如权利要求13所述的用于智能驾驶的软件运行系统，其特征在于：目标软件的功能包括主动安全功能和舒适性功能。