[发明专利]一种用于喷涂流水线的自动点射喷涂控制系统

说明书

本发明公开了一种用于喷涂流水线的自动点射喷涂控制系统，其包括：速度感知编码传感器；光电扫描模组；测距模块；工控机，其包括根据光电扫描模组获取的形状对待喷涂产品进行三维建模的建模模块、用于获取起喷时间及停喷时间的喷涂时间规划模块及用于存储规划后的喷涂参数的存储模块；喷涂执行机构，与工控机连接，并根据工控机发送的喷涂参数，实时控制喷枪工作，其中喷涂时间规划模块包括；起喷时间设定单元，根据测距模块及速度感知编码传感器获取的数据，获取起喷时间；停喷时间设定单元，依据建模模块构建的三维建模结合速度感知编码传感器检测的流水线运行速度，得到喷涂时间控制参数。可以大量的节省各种喷涂涂料，同时大大的减轻环保处理负担，以期达到大量降低生产成本，极大减轻污染排放的目的。

技术领域

本发明具体涉及一种用于喷涂流水线的自动点射喷涂控制系统。

背景技术

目前在各行各业的生产过程中，不管是工艺性、防腐性或装饰性的需求，普遍的按需在产品外表面喷涂各种性质的涂料，喷涂工艺都是一项主要的生产工艺过程。现有较为普遍的喷涂方法主要有两种，一种为比较原始的人工手工喷涂，效率较低只适用于小批量的产品生产；另一种为采用自动流水线喷涂，效率较高适用于大批量的产品生产。但这种所谓的自动流水线喷涂，其实也只是一种调试好各把喷枪的位置和喷枪参数后，将喷涂的涂料从喷枪中连续的喷出，将需要喷涂的产品固定在输送流水线上，当输送流水线上的产品从喷枪前经过时，被喷涂上一层适当厚度的涂料而已。它只是代替了由人一手拿着喷枪，一手拿着产品进行喷涂的生产方式。由于自动喷涂流水线在喷涂时，涂料是从喷枪中连续喷出的，显而易见，不管前面有没有产品经过，它都是无差别的喷出涂料。同时在产品的形体出现不同时，由于输送流水线上用于固定产品的位置间距是固定的，那么产品的喷涂面越窄，在两个被喷涂的产品之间的空隙就越大，从而在没有产品经过或在产品的空隙之间，就喷出了大量的无用涂料，造成了涂料的大量浪费，同时也加剧了为处理这些被浪费的涂料而产生的环保处理费用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于喷涂流水线的自动点射喷涂控制系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于喷涂流水线的自动点射喷涂控制系统，其包括：

速度感知编码传感器，与喷涂流水线的电机配合设置，用于获取喷涂流水线的流水线运行速度；

光电扫描模组，相对设置在喷涂流水线的两侧，用于实时获取当前位置的待喷涂产品的形状；

测距模块，用于获取光电扫描模组的中心位置至喷涂执行机构的距离；

工控机，其包括根据光电扫描模组获取的形状对待喷涂产品进行三维建模的建模模块、用于获取起喷时间及停喷时间的喷涂时间规划模块及用于存储规划后的喷涂参数的存储模块；

喷涂执行机构，与工控机连接，并根据工控机发送的喷涂参数，实时控制喷枪工作，

其中喷涂时间规划模块包括；

起喷时间设定单元，根据测距模块及速度感知编码传感器获取的数据，获取起喷时间；

停喷时间设定单元，依据建模模块构建的三维建模结合速度感知编码传感器检测的流水线运行速度，得到喷涂时间控制参数。

所述喷涂执行机构并排设有多个喷枪，且各个喷枪的角度不同。

所述建模模块包括根据不同角度的喷枪划分不同喷涂区域的区域划分单元。

所述建模模块在完成三维建模之后，根据设定的喷枪的喷涂区域，将所述三维建模划分成相应的喷涂区域，并分别获取各个喷涂区域的长度。

所述喷涂时间规划模块为多个，分别对应不同位置的喷枪设置及对应的不同喷涂区域。