[发明专利]一种用于喷涂流水线的自动点射喷涂控制系统

权利要求书

1.一种用于喷涂流水线的自动点射喷涂控制系统，其特征在于：其包括：

速度感知编码传感器，与喷涂流水线的电机配合设置，用于获取喷涂流水线的流水线运行速度；

光电扫描模组，相对设置在喷涂流水线的两侧，用于实时获取当前位置的待喷涂产品的形状；

测距模块，用于获取光电扫描模组的中心位置至喷涂执行机构的距离；

工控机，其包括根据光电扫描模组获取的形状对待喷涂产品进行三维建模的建模模块、用于获取起喷时间及停喷时间的喷涂时间规划模块及用于存储规划后的喷涂参数的存储模块；

喷涂执行机构，与工控机连接，并根据工控机发送的喷涂参数，实时控制喷枪工作，

其中喷涂时间规划模块包括；

起喷时间设定单元，根据测距模块及速度感知编码传感器获取的数据，获取起喷时间；

停喷时间设定单元，依据建模模块构建的三维建模结合速度感知编码传感器检测的流水线运行速度，得到喷涂时间控制参数，

所述喷涂执行机构并排设有多个喷枪，且各个喷枪的角度不同；

所述建模模块包括根据不同角度的喷枪划分不同喷涂区域的区域划分单元；

所述建模模块在完成三维建模之后，根据设定的喷枪的喷涂区域，将所述三维建模划分成相应的喷涂区域，并分别获取各个喷涂区域的长度。

2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂流水线的自动点射喷涂控制系统，其特征在于：所述喷涂时间规划模块为多个，分别对应不同位置的喷枪设置及对应的不同喷涂区域。

3.根据权利要求2所述的一种用于喷涂流水线的自动点射喷涂控制系统，其特征在于：起喷时间设定单元通过测距模块获取的距离并结合喷枪的位置的补偿距离，通过速度感知编码传感器获取的喷涂流水线的速度，得到各个喷枪的起喷时间。

4.根据权利要求2所述的一种用于喷涂流水线的自动点射喷涂控制系统，其特征在于：停喷时间设定单元通过获取各个喷涂区域的长度并结合速度感知编码传感器获取的喷涂流水线的速度，得到各个喷枪的喷涂时间控制参数。

5.根据权利要求1所述的一种用于喷涂流水线的自动点射喷涂控制系统，其特征在于：其还设有人机交互触摸屏。

6.根据权利要求1所述的一种用于喷涂流水线的自动点射喷涂控制系统，其特征在于：所述工控机还设有输出驱动放大模块单元。