[发明专利]多星协同在轨信息交互协议及时序设计方法、装置及介质

说明书

本发明实施例公开了一种多星协同在轨信息交互协议及时序设计方法、装置及介质；所述方法包括：通过对规划星实时接收的多源引导信息进行分类组包以设计星间数据包；基于设计的所述星间数据包，设计所述规划星与各成员星之间的所述星间数据包交互协议；基于所述星间数据包交互协议，按照设定的时序规则，筹划并执行多星协同任务。

技术领域

本发明实施例涉及航天器技术领域，尤其涉及一种多星协同在轨信息交互协议及时序设计方法、装置及介质。

背景技术

随着人们对空间信息支持的依赖越来越大，卫星对地观测任务通常面向一些全球重点区域，其范围广、目标随机、任务机动性强，一般可借助多星多载荷执行。载荷对收集到的数据在轨精准分析、实时处理，对待观测目标进行进一步识别确认，目标识别确认后，下传初级目标信息，要求目标置信度高。故多星协同自主任务规划系统有以下特点：多载荷分布在多颗小卫星上、卫星小而廉、载荷种类繁多，相较于“大而全”的单颗卫星，星群的组织形式更为灵活。

通过多星任务协同设计方案使得信息获取时间连续、空间得到拓展，通过多颗卫星组成的星群系统对地面目标进行协同观测，获取图像的时间连续性更强，增加图像获取的频度和地域范围，便于不同观测卫星对同一地面目标或现象实施不同角度的观察，或同时对连续区域进行观察，这有利于同时、多维度载荷信息融合，复杂的多星系统由不同种类的成像卫星构成，多星协作可以收集更为丰富的图像数据，有利于在轨信息融合，准确识别目标的相关信息。

目前，现有技术主要聚焦于多星自主任务规划、多源卫星在轨数据融合、多星协同在轨信息交互等几个方面；但是现有技术在具体开展中大多相对独立，研究的输入条件和约束条件与实际应用环境有较大的差异，自主任务协同全链路中的关键环节相互之间有比较复杂的关联关系。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种多星协同在轨信息交互协议及时序设计方法、装置及介质；能够通过规定各星间数据包的发送时间，使得多星之间的在轨信息交互有序而又准确地执行。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种多星协同在轨信息交互协议及时序设计方法，所述方法包括：

通过对规划星实时接收的多源引导信息进行分类组包以设计星间数据包；

基于设计的所述星间数据包，设计所述规划星与各成员星之间的所述星间数据包交互协议；

基于所述星间数据包交互协议，按照设定的时序规则，筹划并执行多星协同任务。

第二方面，本发明实施例提供了一种多星协同在轨信息交互协议及时序设计装置，所述装置包括：星间数据包设计部分、交互协议设计部分以及筹划部分；其中，

所述星间数据包设计部分，经配置为通过对规划星实时接收的多源引导信息进行分类组包以设计星间数据包；

所述交互协议设计部分，经配置为基于设计的所述星间数据包，设计所述规划星与各成员星之间的所述星间数据包交互协议；

所述筹划部分，经配置为基于所述星间数据包交互协议，按照设定的时序规则，筹划并执行多星协同任务。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算设备，所述计算设备包括：通信接口，存储器和处理器；各个组件通过总线系统耦合在一起，其中，

所述通信接口，用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；

所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；

所述处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行第一方面所述多星协同在轨信息交互协议及时序设计方法的步骤。