[发明专利]多星协同在轨信息交互协议及时序设计方法、装置及介质

权利要求书

1.一种多星协同在轨信息交互协议及时序设计方法，其特征在于，所述方法包括：

通过对规划星实时接收的多源引导信息进行分类组包以设计星间数据包；其中，所述通过对规划星实时接收的多源引导信息进行分类组包设计星间数据包，包括：

根据所述规划星实时接收的星上以及地面的多源引导信息，将所述多源引导信息分类组包为协同调度数据包、状态反馈数据包以及星间引导数据包；其中，

所述协同调度数据包，包括：协同期间所需要的协同任务设置信息、地面预设成像目标信息、切片回传设置信息、任务规划星轨道信息以及成像目标信息；其中，

所述协同任务设置信息包含星簇协同任务编号、协同模式、各成员星状态建立时刻、任务协同持续时长、载荷开机状态以及切片回传对象；

所述地面预设成像目标信息包含成像目标有效标记、目标编号、经纬度、工作模式、成像时长以及凝扫长度；

所述切片回传设置信息包含切片回传任务状态、切片回传对象以及切片回传流程起始时刻；

所述任务规划星轨道信息包含所述规划星轨道时戳秒计数、所述规划星轨道时戳秒内微秒计数、所述规划星在WGS84坐标系的位置坐标、所述规划星在WGS84坐标系的速度坐标、所述规划星在J2000坐标系的位置坐标、所述规划星在J2000坐标系的速度坐标；

所述成像目标信息包含成像目标编号、成像目标经纬度、成像目标工作模式、成像目标成像的时长以及成像目标的高光谱星凝扫长度；

基于设计的所述星间数据包，设计所述规划星与各成员星之间的所述星间数据包交互协议；

基于所述星间数据包交互协议，按照设定的时序规则，筹划并执行多星协同任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态反馈数据包，包括：所述成员星轨道数据、所述成员星的姿态数据、所述成员星的星间数传数据以及所述成员星的数据反馈；其中，

所述成员星轨道数据包括轨道时戳秒计数以及秒内微秒计数、WGS84坐标系的位置坐标、WGS84坐标系的速度坐标、J2000坐标系的位置坐标以及J2000坐标系的速度坐标；

所述成员星的姿态数据包括滚动姿态角、俯仰姿态角以及偏航姿态角；

所述成员星的星间数传数据包括数传数据能够传输的最近时刻的可信标志、数据传输时长需求、数传可传输的最近时刻、反馈所述成员星星间高速传输开启时间、反馈所述成员星星间高速传输结束时间、星间高速传输状态；

所述成员星的数据反馈包括所述成员星收到目标总计数、所述成员星已规划可成像目标数、所述成员星已规划可成像若干目标号、所述成员星已规划不可成像目标数、所述成员星已规划不可成像若干目标号、接收到的最新任务号反馈以及载荷图像获取状态反馈。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述星间引导数据包，包括：数据域类型标识、引导目标个数、多个星间引导目标信息；其中，

所述星间引导目标信息由目标编号、目标的属性信息以及目标的经纬度组成；其中，所述目标的属性信息包含目标的信杂噪比、目标类别、目标置信度、目标的外形尺寸以及目标的重要度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于设计的所述星间数据包，设计所述规划星与各成员星之间的所述星间数据包交互协议，包括：

设计所述协同调度数据包由所述规划星发送至所述成员星，用于启动协同任务；

设计所述状态反馈数据包由各所述成员星通过星间低速网络发送至所述规划星，用于所述规划星获取各所述成员星的状态反馈信息；

设计所述星间引导数据包由各所述成员星将发现的目标信息组包后发送至所述规划星，用于进行协同任务的筹划。