[发明专利]一种智能辅助破碎方法

说明书

本发明公开了一种智能辅助破碎方法，属于物料破碎技术领域。该一种智能辅助破碎方法包括：包括以下步骤：S110、通过挖掘机将物料放入振动给料机上；S120、振动给料机上的物料通过工业面阵相机进行视觉识别，并通过图像采集将识别到的物料信息发送给智能测控模块；S130、智能测控模块控制破碎臂对超限物料进行破碎；S140、振动给料机将未破碎的物料和破碎的物料送入破碎机内，进行继续破碎。本发明的一种智能辅助破碎方法有效保障设备的安全运行，减轻设备维护人员工作量，提高破碎过程设备生产效率及生产稳定性，减少破碎流程故障率；该控制策略以识别破碎机超限物料为核心，保证了破碎过程给料的合规性和稳定性，提高了破碎作业回路的生产效率和处理能力。

技术领域

本发明涉及物料破碎技术领域，具体涉及一种智能辅助破碎方法。

背景技术

长期以来对于移动式破碎机的管理与维护都依靠现场工作人员的监测与管理，而给料机作为重要的物料转运环节，供给超限物料将引起破碎机杜塞故障，严重影响生产效益；

挖掘机上料到移动式破碎机的振动给料机上面，破碎机在移动破碎站受到集成设计影响选型不能太大，比如200吨破碎机一般最大选用106颚破；但是，实际给料过程中物料可能会达到一米以上，设备就无法进行破碎；对于超粒径物料的破碎，降低因超粒径物料堵塞进料口带来的停机作业概率，现有技术是靠人工遥控破碎臂进行操作，利用安装在破碎机上面的辅助破碎臂把大规格的物料移走，或者停机再利用其他设备作业，大大影响力破碎站的工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，利用图像识别的技术识别超限物料，控制安装于移动破上的破碎臂，对于超限物料进行破碎，降低因超限物料堵塞进料口带来的停机作业概率，提供一种智能辅助破碎方法。

本发明提供了一种智能辅助破碎方法，包括以下步骤：

S110、通过挖掘机将物料放入振动给料机上；

S120、振动给料机上的物料通过工业面阵相机进行视觉识别，并通过图像采集将识别到的物料信息发送给智能测控模块；

S130、智能测控模块控制破碎臂对超限物料进行破碎；

S140、振动给料机将未破碎的物料和破碎的物料送入破碎机内，进行继续破碎。

较佳的，所述图像采集包括离线训练阶段，包括以下步骤：

S121、预处理，对工业面阵相机获取的图像进行灰度化、中值滤波和提取感兴趣区ROI；

S122、制作数据集，将预处理完成后的图像构成测试数据集和训练数据集；

S123、进行MT-CNN训练。

较佳的，所述图像采集还包括在线检测阶段，包括以下步骤：

S124、通过训练好的MT-CNN对获取到的物料图像进行识别分析，从而实现超限物料检测，并输出尺寸检测结果和输出位置检测结果，将尺寸检测结果和位置检测结果发送给智能测控模块。

较佳的，所述超限物料检测包括以下步骤：

S125、读取S121步骤中的图像预处理结果，用帧间差分法结合双阈值选取获得相邻两帧图片相减的二值化图像，并结合Select-Shape算子筛选识别超限物料，若没有识别出的超限物料，将图片自动清除以免占用内存；若识别出超限物料，通过卡尔曼滤波对超限物料进行追踪，待超限物料到达指定位置时控制破碎臂移动到大粒度物料位置进行破碎，最后将超限物料图片保存至数据库以便数据分析。