[发明专利]一种智能辅助破碎方法

权利要求书

1.一种智能辅助破碎方法，其特征在于，包括以下步骤：

S110、通过挖掘机(1)将物料放入振动给料机(3)上；

S120、振动给料机(3)上的物料通过工业面阵相机(2)进行视觉识别，并通过图像采集将识别到的物料信息发送给智能测控模块；

S130、智能测控模块控制破碎臂(4)对超限物料进行破碎；

S140、振动给料机(3)将未破碎的物料和破碎的物料送入破碎机(5)内，进行继续破碎。

2.如权利要求1所述的一种智能辅助破碎方法，其特征在于，所述图像采集包括离线训练阶段，包括以下步骤：

S121、预处理，对工业面阵相机(2)获取的图像进行灰度化、中值滤波和提取感兴趣区ROI；

S122、制作数据集，将预处理完成后的图像构成测试数据集和训练数据集；

S123、进行MT-CNN训练。

3.如权利要求2所述的一种智能辅助破碎方法，其特征在于，所述图像采集还包括在线检测阶段，包括以下步骤：

S124、通过训练好的MT-CNN对获取到的物料图像进行识别分析，从而实现超限物料检测，并输出尺寸检测结果和输出位置检测结果，将尺寸检测结果和位置检测结果发送给智能测控模块。

4.如权利要求3所述的一种智能辅助破碎方法，其特征在于，所述超限物料检测包括以下步骤：

S125、读取S121步骤中的图像预处理结果，用帧间差分法结合双阈值选取获得相邻两帧图片相减的二值化图像，并结合Select-Shape算子筛选识别超限物料，若没有识别出的超限物料，将图片自动清除以免占用内存；若识别出超限物料，通过卡尔曼滤波对超限物料进行追踪，待超限物料到达指定位置时控制破碎臂移动到大粒度物料位置进行破碎，最后将超限物料图片保存至数据库以便数据分析。