[发明专利]一种物料投放的机械装置

说明书

本发明实施例提供了一种物料投放的机械装置，涉及物料投放技术领域，尤其是有分时投放要求的炒菜机领域。本发明实施例提供的物料投放的机械装置用于向工作主体自动投放物料，该物料投放的机械装置包括至少一个物料投放单元，且物料投放单元上下依次叠设。位于最下侧的物料投放单元用于与工作主体连接；物料投放单元具有开闭机构以及用于容纳物料的容纳腔，开闭机构用于控制容纳腔的开闭，以使容纳腔里的物料自由下落，并掉入主机内，并且该物料投放的机械装置横向占用的空间较少，有利于节约空间。

技术领域

本发明涉及物料投放技术领域，尤其是需要分时投放不同物料的技术领域，比如炒菜机领域，需要分时投放不同的物料和佐料进行炒制，具体地，提供了一种物料投放的机械装置。

背景技术

在我们的生活和生产中，有一些特殊的工作场景，需要按某些要求分时投放不同的物料，比如炒菜的时候，就需要分时将不同的菜品放入炒锅中进行炒制。因此在设计并制造这类全自动炒菜机时，就需要设计出能实现分时投放不同物料的机械装置。现在的炒菜机，料理机等绝大多数厨房电器都不是全自动的，这类非全自动化的机器在整个工作过程中，都需要使用者根据菜单的要求，按照特定顺序分时添加物料，因此整个炒菜过程中，炒菜机是不能独立完成工作的，而作为使用者，也就不能完全解放出来干别的烹饪工作。

通过调查和检索，也发现配有一定物料投放机构的炒菜机，这些炒菜机多采用翻转料斗的方式。然而这类投料机构占用了很多空间，因此机器体积较大，而且机构的控制也比较复杂，增加了这些新功能后，价格也比较昂贵。因此开发出一种能实现分时投放物料的投放装置，实现炒菜机全自动化，是目前炒菜机领域急需解决的技术瓶颈。进一步说，这种分时投放不同物料的机械装置也可以应用在其他主机上，实现分时投放不同物料功能，更好的实现全自动化。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种物料投放的机械装置，其能够改善现有技术中存在的投料机构占用空间大的技术问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种物料投放的机械装置，用于向工作主体自动投放物料，所述物料投放的机械装置包括至少一个物料投放单元，所述物料投放单元上下依次叠设，且位于最下侧的所述物料投放单元用于与所述工作主体连接；所述物料投放单元具有开闭机构以及用于容纳物料的容纳腔，所述开闭机构用于开闭所述容纳腔，以使容纳腔里的物料掉落，实现物料投放功能。

可选的，所述物料投放单元还包括外壳，所述外壳限定所述容纳腔；所述的开闭机构包括转动支架、驱动环、固定环和多个叶片，所述固定环连接于所述外壳，所述驱动环传动连接于所述转动支架，所述多个叶片均同时与所述固定环和所述驱动环连接，以在所述转动支架带动所述驱动环转动时，通过所述驱动环带动所述多个叶片转动。

可选的，所述叶片具有连接端和开闭端，所述叶片的连接端同时与所述固定环和所述驱动环活动连接；

并且在所述容纳腔处于闭合状态的情况下，所述多个叶片的开闭端聚拢于所述圆周的圆心处；在所述容纳腔处于开启状态的情况下，所述多个叶片的开闭端环设在所述固定环下方。

可选的，所述连接端设置有固定轴，所述固定环上设置有与所述固定轴插接的安装孔；

所述连接端还设置有驱动轴，所述驱动环上设置有与所述驱动轴插接的长孔，以在所述驱动环转动的情况下，带动所述叶片绕所述各自的固定轴转动，从而形成可以开闭的容纳腔的底面结构；或者，

所述连接端设置有第一齿部，所述驱动环上设置有第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部啮合，以在所述驱动环转动的情况下带动所述叶片绕所述固定轴转动。

可选的，所述外壳包括外周壁，上周壁以及内周壁，所述内周壁内侧限定所述容纳腔，并且所述内周壁的下端设置有第一卡合部，所述固定环的内缘处设置有第二卡合部，所述第一卡合部与所述第二卡合部相互卡合使所述的固定环固定在外壳上；