[发明专利]一种物料投放的机械装置

权利要求书

1.一种物料投放的机械装置，用于向工作主体自动投放物料，其特征在于，所述物料投放的机械装置包括至少一个物料投放单元，所述物料投放单元上下依次叠设，且位于最下侧的所述物料投放单元用于与所述工作主体连接；所述物料投放单元都具有开闭机构以及用于容纳物料的容纳腔，所述开闭机构用于开闭所述容纳腔，以使容纳腔里的物料掉落，实现物料投放功能。

2.根据权利要求1所述的物料投放的机械装置，其特征在于，所述物料投放单元还包括外壳，所述外壳限定所述容纳腔；所述的开闭机构包括转动支架、驱动环、固定环和多个叶片，所述固定环连接于所述外壳，所述驱动环传动连接于所述转动支架，所述多个叶片均同时与所述固定环和所述驱动环连接，以在所述转动支架带动所述驱动环转动时，通过所述驱动环带动所述多个叶片转动。

3.根据权利要求2所述的物料投放的机械装置，其特征在于，所述叶片具有连接端和开闭端，所述叶片的连接端同时与所述固定环和所述驱动环活动连接；

并且在所述容纳腔处于闭合状态的情况下，所述多个叶片的开闭端聚拢于所述圆周的圆心处；在所述容纳腔处于开启状态的情况下，所述多个叶片的开闭端环设在所述固定环下方。

4.根据权利要求3所述的物料投放的机械装置，其特征在于，所述叶片的连接端设置有固定轴，所述固定环上设置有与所述固定轴插接的安装孔；

所述叶片的连接端还设置有驱动轴，所述驱动环上设置有与所述驱动轴插接的长孔，以在所述驱动环转动的情况下，带动所述叶片绕所述各自的固定轴转动，从而形成可以开闭的容纳腔的底面结构；或者，

所述叶片的连接端设置有第一齿部，所述驱动环上设置有第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部啮合，以在所述驱动环转动的情况下带动所述叶片绕所述固定轴转动。

5.根据权利要求2所述的物料投放的机械装置，其特征在于，所述外壳包括外周壁，上周壁以及内周壁，所述内周壁内侧限定所述容纳腔，并且所述内周壁的下端设置有第一卡合部，所述固定环的内缘处设置有第二卡合部，所述第一卡合部与所述第二卡合部相互卡合使所述的固定环固定在外壳上；

所述外周壁上端设置有卡槽，下端设有卡脚，上下相邻所述外壳叠设在一起时，通过所述卡槽和所述卡脚的卡合限定相邻所述外壳之间的相对运动；

所述上周壁上开设有通孔，上侧的所述物料投放单元内的所述转动支架可以穿过所述通孔和本物料投放单元内的所述转动支架相连接。

6.根据权利要求2所述的物料投放的机械装置，其特征在于，所述物料投放单元还包括位于所述驱动环与所述转动支架之间的摩擦部，所述摩擦部用于在所述驱动环与所述转动支架具有相对转动趋势的情况下，产生带动所述驱动环随所述转动支架转动的摩擦力，且所述摩擦部还用于在所述驱动环的转动受到外力阻挡的情况下，使得所述转动支架能够相对所述驱动环继续转动。

7.根据权利要求2所述的物料投放的机械装置，其特征在于，所述固定环上设置有凸起部，所述驱动环上设置有弧形槽，所述凸起部插设于所述弧形槽内，以限定所述驱动环相对所述固定环的转动角度范围。

8.根据权利要求2所述的物料投放的机械装置，其特征在于，所述转动支架的上端设置有沿圆周方向延伸的缺口，所述转动支架的下端设置有抵接凸起，所述抵接凸起插入相邻的所述转动支架的缺口内，且沿所述转动支架的转动方向的逆方向上，所述抵接凸起与相邻所述转动支架的所述缺口的侧壁之间具有预设角度间隙，以在所述物料投放单元的转动支架转动所述预设角度、并开启所述容纳腔后，再通过所述物料投放单元的转动支架带动相邻所述物料投放单元的转动支架的转动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的物料投放的机械装置，其特征在于，所述至少一个物料投放单元沿由下往上的方向依次传动连接，以在一所述物料投放单元的所述开闭机构打开之后，再带动相邻所述物料投放单元的所述开闭机构打开，因此实现分时投放物料的控制要求。

10.根据权利要求9所述的物料投放的机械装置，其特征在于，所述物料投放的机械装置还包括驱动单元，所述驱动单元与最下侧的所述物料投放单元传动连接，所述驱动单元用于带动所述多个物料投放单元的所述开闭机构从下往上依次打开。