[发明专利]车辆控制方法、车辆以及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、车辆以及存储介质。其中，所述车辆包括高压回路和与所述高压回路连接的加热装置，该方法包括：控制所述高压回路下电；控制所述加热装置运行以使所述加热装置中的耗电元件与所述高压回路通电连接。本发明旨在实现复用整车现有模块，不用增加额外高压泄放电路，保证车辆安全的同时减小车辆体积，降低整车成本。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆控制方法、车辆和存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，车辆越来越普及，车辆安全也越来越受到重视。其中，车辆的运行一般需要设置高压回路，高压回路上各高压部品含有高压电容，电容上会存储电量，会导致高压回路下电后仍然存在高压电，若不泄放会导致高压回路上存在时间长，存在触电、漏电等安全隐患。

目前，一般通过在车辆上设置额外的主动泄放电路进行电压泄放，主动泄放电路一般只用于电压泄放，不会参与车辆其他运行，这需要车辆增加额外的电路结构，例如单片机、信号放大器、驱动光耦、场效应管和隔离电源等，这需要车身设置额外空间，造成车辆体积过大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法、车辆以及存储介质，旨在实现复用整车现有模块，不用增加额外高压泄放电路，保证车辆安全的同时减小车辆体积，降低整车成本。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆控制方法，所述车辆包括高压回路和与所述高压回路连接的加热装置，所述车辆控制方法包括以下步骤：

控制所述高压回路下电；

控制所述加热装置运行以使所述加热装置中的耗电元件与所述高压回路通电连接。

可选地，所述加热装置包括与所述高压回路串联的一个加热支路，或者，所述加热装置包括与所述高压回路并联的多个加热支路，所述加热支路包括电加热件和与所述电加热件串联的开关，所述耗电元件包括所述电加热件，所述控制所述加热装置运行以使所述加热装置中的耗电元件与所述高压回路通电连接的步骤包括：

控制所述开关导通。

可选地，所述控制所述开关导通的步骤包括：

获取所述高压回路的第一电压；

根据所述第一电压确定所述开关的驱动信号的目标占空比；

按照所述目标占空比对应的驱动信号控制所述开关导通。

可选地，根据所述第一电压确定所述开关的驱动信号的目标占空比的步骤包括：

获取目标功率，所述目标功率根据所述高压回路下电时的初始电压确定；

根据所述第一电压和目标功率确定所述目标占空比，所述目标占空比随所述第一电压的降低呈增加趋势；

其中，所述目标功率为所述高压回路在预设时长内从所述初始电压下降至目标电压时所需的最小功率值。

可选地，所述按照所述目标占空比对应的驱动信号控制所述开关导通的步骤之后，还包括：

当所述目标占空比小于预设最大占空比时，返回执行所述获取所述高压回路的第一电压的步骤；

当所述目标占空比大于或等于所述预设最大占空比时，维持以所述预设最大占空比对应的驱动信号控制所述开关导通，直至所述高压回路的电压下降至小于或等于所述目标电压。

可选地，所述车辆还包括低压回路，所述低压回路用于为控制装置供电，所述控制装置用于控制所述加热装置运行，所述控制所述加热装置运行以使所述加热装置中的耗电元件与所述高压回路通电连接的步骤之前，还包括：

在所述高压回路处于下电状态时，控制所述低压回路维持上电。