[发明专利]车辆控制方法、车辆以及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括高压回路和与所述高压回路连接的加热装置，所述车辆控制方法包括以下步骤：

控制所述高压回路下电；

控制所述加热装置运行以使所述加热装置中的耗电元件与所述高压回路通电连接。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述加热装置包括与所述高压回路串联的一个加热支路，或者，所述加热装置包括与所述高压回路并联的多个加热支路，所述加热支路包括电加热件和与所述电加热件串联的开关，所述耗电元件包括所述电加热件，所述控制所述加热装置运行以使所述加热装置中的耗电元件与所述高压回路通电连接的步骤包括：

控制所述开关导通。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述开关导通的步骤包括：

获取所述高压回路的第一电压；

根据所述第一电压确定所述开关的驱动信号的目标占空比；

按照所述目标占空比对应的驱动信号控制所述开关导通。

4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电压确定所述开关的驱动信号的目标占空比的步骤包括：

获取目标功率，所述目标功率根据所述高压回路下电时的初始电压确定，所述目标功率为所述高压回路在预设时长内从所述初始电压下降至目标电压时所需的最小功率值；

根据所述第一电压和目标功率确定所述目标占空比，所述目标占空比随所述第一电压的降低呈增加趋势。

5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述按照所述目标占空比对应的驱动信号控制所述开关导通的步骤之后，还包括：

当所述目标占空比小于预设最大占空比时，返回执行所述获取所述高压回路的第一电压的步骤；

当所述目标占空比大于或等于所述预设最大占空比时，维持以所述预设最大占空比对应的驱动信号控制所述开关导通，直至所述高压回路的电压下降至小于或等于所述目标电压。

6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆还包括低压回路，所述低压回路用于为控制装置供电，所述控制装置用于控制所述加热装置运行，所述控制所述加热装置运行以使所述加热装置中的耗电元件与所述高压回路通电连接的步骤之前，还包括：

在所述高压回路处于下电状态时，控制所述低压回路维持上电。

7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述加热装置运行以使所述加热装置中的耗电元件与所述高压回路通电连接的步骤之后，还包括：

检测所述高压回路当前的第二电压；

当所述第二电压小于目标电压时，控制所述加热装置运行以断开所述耗电元件与所述高压回路的通电连接。

8.如权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述加热装置包括与所述高压回路串联的一个加热支路，或者，所述加热装置包括与所述高压回路并联的多个加热支路，所述加热支路包括电加热件和与所述电加热件串联的开关，所述耗电元件包括所述电加热件，所述控制所述加热装置运行以断开所述耗电元件与所述高压回路的通电连接的步骤包括：

控制所述开关断开。

9.如权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆还包括低压回路，所述低压回路用于为控制装置供电，所述控制装置用于控制所述加热装置运行，所述控制所述加热装置运行以断开所述耗电元件与所述高压回路的通电连接步骤之后，还包括：

控制所述低压回路下电。

10.如权利要求1至6中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述高压回路下电的步骤之后，还包括：

检测所述高压回路当前的第三电压；

当所述第三电压大于预设电压时，执行所述控制所述加热装置运行以使所述加热装置中的耗电元件与所述高压回路通电连接的步骤；

当所述第三电压小于或等于所述预设电压时，控制所述加热装置运行以断开所述耗电元件与所述高压回路的通电连接。