[发明专利]一种车辆制动控制方法、系统、存储装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：

接收传感器检测获得的手刹的当前拉力信息；

获得当前驾驶模式下拉力信息与制动力的总映射关系；其中，所述拉力信息被划分为多个区间范围，不同所述区间范围所对应的子映射关系不同；

获得所述当前拉力信息所处的实际区间范围；

基于所述实际区间范围从所述总映射关系中获得对应的子映射关系；

基于所述子映射关系和所述当前拉力信息获得实际制动力；

其中，不同驾驶模式下至少部分拉力信息对应的制动力不同，响应于所述当前驾驶模式为第一模式，所述拉力信息被划分为第一区间范围、第二区间范围和第三区间范围；

响应于所述当前驾驶模式为第二模式，所述拉力信息被划分为第一区间范围、第二区间范围和第三区间范围；

所述第二区间范围中的所述拉力信息与所述制动力正相关；且所述第一模式下的所述第二区间范围的最小值小于所述第二模式下所述第二区间范围的最小值；和/或，所述第一模式下的所述第二区间范围的最大值大于所述第二模式下所述第二区间范围的最大值；

响应于所述当前驾驶模式为第三模式，所述拉力信息被划分为至少四个所述区间范围，且至少两个所述区间范围内所述拉力信息与所述制动力正相关。

2.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，至少一个所述区间范围内的所述拉力信息与所述制动力正相关。

3.根据权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，任意相邻的两个所述区间范围中至少一个所述区间范围内的所述拉力信息与所述制动力正相关，且任意相邻的两个所述区间范围中的所述子映射关系不同。

4.根据权利要求3所述的车辆制动控制方法，其特征在于，任意相邻的两个所述区间范围中的一个所述区间范围中所有所述拉力信息对应的所述制动力相同，任意相邻的两个所述区间范围中的另一个所述区间范围中所述拉力信息与所述制动力正相关。

5.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述拉力信息包括拉力值及位移值中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，还包括：

接收用户输入的自定义模式对应的自定义所述拉力信息与所述制动力的相关关系。

7.一种车辆制动控制系统，其特征在于，包括：

手刹；

传感器，用于检测获得所述手刹的当前拉力信息；

控制单元，与所述传感器耦接，用于实现权利要求1至6中任一项所述的车辆制动控制方法；

制动单元，与所述控制单元耦接，用于基于实际制动力进行制动。

8.根据权利要求7所述的车辆制动控制系统，其特征在于，所述手刹包括：

操纵件，其中，所述传感器位于所述操纵件上；或者包括相互连接的操纵件和拉绳，其中，所述传感器位于所述操纵件和/或所述拉绳上。

9.一种存储装置，其特征在于，存储有能够被处理器运行的程序指令，所述程序指令用于实现权利要求1至6中任一项所述的车辆制动控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7或8中所述的车辆制动控制系统。