[发明专利]一种激光切割加工用智能机器人

说明书

本发明提供了一种激光切割加工用智能机器人，属于激光切割设备技术领域，它解决了现有废料收集机构使用寿命短，并且过滤网容易堵塞等技术问题。本激光切割加工用智能机器人，包括底座，底座上设置有夹持机构和切割机构，所述夹持机构包括夹持台，夹持台的内部开设有夹持腔，夹持腔的上部设置有夹持组件，夹持腔内设置有两个与夹持台底部固定连接的立板，两个立板之间设置有集料抽屉，立板的上端与夹持腔的侧壁之间固定有导料板，集料抽屉包括固定板和固定框，固定板与固定框固定连接，两个立板的相对侧均固定有第一滑轨。本发明具有在对废料收集时，对收集网进行保护，并利用废料下落的冲击力对灰尘过滤网进行清理的优点。

技术领域

本发明属于激光切割设备技术领域，涉及一种机器人，特别是一种激光切割加工用智能机器人。

背景技术

激光切割机器人是一种利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而对材料进行切割处理的工业机器人，目前常见的工业激光机器人主要由：机械臂、激光切割组件、工作台以及控制系统等几部分组成，在使用时，通过工作台对材料进行支撑限位，通过机械臂带动激光切割组件进行移动的方式对材料进行切割。

经检索，如中国专利文献公开了一种智能环保型工业激光切割机器人【申请号：202111282225.7；公开号：CN 113714630 A】。这种切割机器人，通过对工业激光切割机器人增加相应的废料处理机构，可以对使用过程中产生的废气、废屑以及边角料等废料进行处理，减小了工业激光切割机器人在使用过程中产生的废气、废屑等有害物质直接排放到工作环境中的情况，显著的降低了工业激光切割机器人使用过程中对操作人员身体健康造成损伤的风险，大大提高了工业激光切割机器人的使用安全性，同时，可对使用过程中产生的边角料进行回收再利用，提高了工业激光切割机器人使用过程中的环保性。

该专利中公开的废料处理机构虽然实现了对废料的收集，但是，该装置在废料掉落时，不能对废料处理机构进行缓冲，由于激光切割加工的材料基本都是重量较大的钢材，废料掉落在废料处理机构上时，会产生较大的冲击，从而使得废料处理机构容易损坏，并且在对废气进行处理时，由于废气中的颗粒物较多，使得过滤网容易堵塞，影响装置的正常使用。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种激光切割加工用智能机器人，该发明要解决的技术问题是：如何实现在对废料收集时，对收集网进行保护，并利用废料下落的冲击力对灰尘过滤网进行清理。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种激光切割加工用智能机器人，包括底座，底座上设置有夹持机构和切割机构，所述夹持机构包括夹持台，夹持台的内部开设有夹持腔，夹持腔的上部设置有夹持组件，夹持腔内设置有两个与夹持台底部固定连接的立板，两个立板之间设置有集料抽屉，立板的上端与夹持腔的侧壁之间固定有导料板，集料抽屉包括固定板和固定框，固定板与固定框固定连接，两个立板的相对侧均固定有第一滑轨，固定框通过第一滑槽与第一滑轨滑动连接，固定框的左右两侧均开设有第一通槽，第一通槽的下端固定有第一弹簧，第一弹簧的上端固定有滑动框，滑动框的内周固定有收集网，立板上开设有第二通槽，第二通槽与第一通槽对应，第二通槽的下端固定有第二弹簧，第二弹簧的上端固定有滑动座，滑动框的左右两侧均固定有第二滑轨，滑动座通过第二滑槽与第二滑轨滑动连接，滑动座上固定有连接架，连接架上固定有灰尘过滤网，立板与夹持腔的侧壁之间形成有过滤腔，灰尘过滤网滑动设置在过滤腔内，过滤腔内还滑动设置有活性炭吸附网。