[发明专利]一种激光切割加工用智能机器人

权利要求书

1.一种激光切割加工用智能机器人，包括底座(1)，底座(1)上设置有夹持机构(3)和切割机构(2)，其特征在于，所述夹持机构(3)包括夹持台(8)，夹持台(8)的内部开设有夹持腔，夹持腔的上部设置有夹持组件(11)，夹持腔内设置有两个与夹持台(8)底部固定连接的立板(13)，两个立板(13)之间设置有集料抽屉，立板(13)的上端与夹持腔的侧壁之间固定有导料板(14)，集料抽屉包括固定板(32)和固定框(18)，固定板(32)与固定框(18)固定连接，两个立板(13)的相对侧均固定有第一滑轨(24)，固定框(18)通过第一滑槽(23)与第一滑轨(24)滑动连接，固定框(18)的左右两侧均开设有第一通槽(19)，第一通槽(19)的下端固定有第一弹簧(20)，第一弹簧(20)的上端固定有滑动框(21)，滑动框(21)的内周固定有收集网(22)，立板(13)上开设有第二通槽(25)，第二通槽(25)与第一通槽(19)对应，第二通槽(25)的下端固定有第二弹簧(26)，第二弹簧(26)的上端固定有滑动座(27)，滑动框(21)的左右两侧均固定有第二滑轨(29)，滑动座(27)通过第二滑槽(28)与第二滑轨(29)滑动连接，滑动座(27)上固定有连接架(30)，连接架(30)上固定有灰尘过滤网(31)，立板(13)与夹持腔的侧壁之间形成有过滤腔，灰尘过滤网(31)滑动设置在过滤腔内，过滤腔内还滑动设置有活性炭吸附网(15)。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割加工用智能机器人，其特征在于，所述风机(16)的出风端连接有排风管(17)，排风管(17)的上端伸出夹持台(8)，排风管(17)的出风方向与夹持台(8)的上端面平行，左右两侧的排风管(17)的出风方向相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割加工用智能机器人，其特征在于，所述夹持组件(11)包括电机(9)，电机(9)固定在夹持台(8)的外侧，电机(9)的输出轴端固定有第一螺纹杆(10)，第一螺纹杆(10)上设置有左螺纹部和右螺纹部，左螺纹部和右螺纹部上均螺纹连接有夹持座(33)，夹持腔的内部固定有若干支撑条(12)，夹持座(33)的下侧与支撑条(12)滑动接触，夹持座(33)的宽度不小于相邻的两个支撑条(12)的间距。

4.根据权利要求3所述的一种激光切割加工用智能机器人，其特征在于，所述夹持座(33)的内部开设有驱动腔(34)，驱动腔(34)内滑动连接有压板(40)，压板(40)的一端位于驱动腔(34)内，压板(40)的另一端伸出驱动腔(34)，夹持座(33)的侧壁开设有供压板(40)滑动的导向滑槽(41)，驱动腔(34)的内部设置有驱动组件，驱动组件与压板(40)连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光切割加工用智能机器人，其特征在于，所述驱动组件包括齿板(35)，齿板(35)的一端伸进驱动腔(34)内并固定连接有第三弹簧(37)，第三弹簧(37)的另一端与夹持腔固定连接，齿板(35)的另一端位于夹持台(8)外侧并固定有夹持块(36)，齿板(35)与夹持台(8)滑动连接，驱动腔(34)的内部旋转连接有第二螺纹杆(38)，所述压板(40)与第二螺纹杆(38)螺纹连接，第二螺纹杆(38)的下部外周固定有驱动齿轮(39)，驱动齿轮(39)与齿板(35)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种激光切割加工用智能机器人，其特征在于，所述切割机构(2)包括安装板(5)，安装板(5)的上侧固定有机械手臂(6)，机械手臂(6)的另一端固定有激光切割头(7)。

7.根据权利要求6所述的一种激光切割加工用智能机器人，其特征在于，所述底座(1)的上侧固定有安装座(42)，安装座(42)的内部设置有安装机构，固定座(4)设置在安装机构上。