[发明专利]一种码垛机故障识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种码垛机故障识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过激光传感器确定码垛机运行时相对平面反射板的当前激光测量值，激光传感器安装于码垛机上，激光传感器照射线束与码垛机的运行轨道平行；检测码垛机运行时相对参照起点的当前码垛机伺服位置；根据当前激光测量值、当前码垛机伺服位置及预先确定的校验值，确定码垛机是否出现故障。利用上述方法，通过码垛机运行中测得的当前激光测量值、当前码垛机伺服位置以及预先确定的校验值之间的大小关系，确定码垛机运行位置是否出现偏差或者激光传感器测量是否异常，实现在码垛机运行过程中自动检测码垛机是否出现故障，降低了安全隐患及运营成本。

技术领域

本发明涉及故障识别技术领域，尤其涉及一种码垛机故障识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当前换电站内码垛机主要依靠伺服电机进行高速行驶，长时间的运行容易造成联轴器松动以及齿轮的磨损变形。而换电站内码垛机需要依靠工作人员定期保养与检查去排除此类故障，但频繁的定期保养与检查必将提升换电站的运营成本。另外，如果在运行过程中，码垛机上伺服电机的联轴器松动，也会造成码垛机运行位置不准确，从而导致码垛机撞机，带来安全隐患和财产损失。

发明内容

本发明实施例提供了一种码垛机故障识别方法、装置、设备及存储介质，以实现在码垛机运行过程中自动识别码垛机故障，降低了安全隐患以及运营成本。

第一方面，本实施例提供了一种码垛机故障识别方法，该方法包括：

通过激光传感器确定码垛机运行时相对平面反射板的当前激光测量值，所述激光传感器安装于所述码垛机上，所述激光传感器照射线束与所述码垛机的运行轨道平行；

检测所述码垛机运行时相对参照起点的当前码垛机伺服位置；

根据所述当前激光测量值、所述当前码垛机伺服位置及预先确定的校验值，确定所述码垛机是否出现故障，所述码垛机的故障包括所述码垛机运行位置出现偏差或所述激光传感器测量异常。

第二方面，本实施例提供了一种码垛机故障识别装置，该装置包括：

激光测量值确定模块，用于通过激光传感器确定码垛机运行时相对平面反射板的当前激光测量值，所述激光传感器安装于所述码垛机上，所述激光传感器照射线束与所述码垛机的运行轨道平行；

码垛机位置获取模块，用于检测所述码垛机运行时相对参照起点的当前码垛机伺服位置；

故障确定模块，用于根据所述当前激光测量值、所述当前码垛机伺服位置及预先确定的校验值，确定所述码垛机是否出现故障，所述码垛机的故障包括所述码垛机运行位置出现偏差或所述激光传感器测量异常。

第三方面，本实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任意实施例所述的码垛机故障识别方法。

第四方面，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的码垛机故障识别方法。