[发明专利]槽式光热电站液压轴销的检测方法和装置

说明书

本申请公开了一种槽式光热电站液压轴销的检测方法和装置。其中，槽式光热电站液压轴销的检测方法包括：获取槽式聚光镜场的分布信息及其对应的液压轴销的尺寸信息；根据所述分布信息和所述尺寸信息确定无人机的飞行路径，所述飞行路径包括无人机的拍摄位置；获取所述无人机在所述拍摄位置拍摄的液压轴销的图像；对所述图像进行图像预处理；利用预设算法对预处理后的图像进行识别，以确定所述液压轴销是否发生破损。本申请实施例的槽式光热电站液压轴销的检测方法和装置，能够快速、精确地确定液压轴销是否发生破损。

技术领域

本申请涉及光热电站技术领域，尤其涉及一种槽式光热电站液压轴销的检测方法和装置。

背景技术

槽式太阳能热发电系统采用抛物柱面反射镜将太阳光聚集到焦线处的真空集热器上，集热器的传热工质在流动过程中被加热，然后通过热力管道将热能传送到热发电装置进行发电。在槽式太阳能发电站运作过程中，槽式聚光镜场会在太阳追踪系统下随着太阳转动，其中每个聚光模块中间会有两块液压轴销，液压轴销难免会出现变形、脱落等情况。由于光热电站占地面积大、集热器间距长，采用人工肉眼观察的方式需投入较大人力和工时，因此，亟需一种能够快速方便地检测液压轴销的方法。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种槽式光热电站液压轴销的检测方法，能够快速、精确地确定液压轴销是否发生破损。

本申请的第二个目的在于提出一种槽式光热电站液压轴销的检测装置。

本申请的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种槽式光热电站液压轴销的检测方法，包括：

获取槽式聚光镜场的分布信息及其对应的液压轴销的尺寸信息；

根据所述分布信息和所述尺寸信息确定无人机的飞行路径，所述飞行路径包括无人机的拍摄位置；

获取所述无人机在所述拍摄位置拍摄的液压轴销的图像；

对所述图像进行图像预处理；

利用预设算法对预处理后的图像进行识别，以确定所述液压轴销是否发生破损。

可选的，获取所述无人机在所述拍摄位置拍摄的液压轴销的图像，包括：

控制搭载相机的无人机沿所述飞行路径飞行至所述拍摄位置；

在所述拍摄位置以预设拍摄角度拍摄所述液压轴销的图像。

可选的，所述预设拍摄角度通过公式一和公式二确定，公式一：公式二：其中，a为无人机与液压轴销的水平距离，θ为预设的水平拍摄角度，液压轴销的高度为h₁，无人机的高度为h₂，拍摄角度为α。

可选的，对所述图像进行图像预处理，包括：

对所述图像进行液压轴销的定位剪裁；

对定位剪裁后的图像进行尺寸调整。

可选的，利用预设算法对预处理后的图像进行识别，以确定所述液压轴销是否发生破损，包括：

对所述预处理后的图像进行灰度化，以获取对应的灰度图；

对所述灰度图进行二值化处理；

对二值化处理后的图像与标准模板进行比较，以确定所述液压轴销是否发生破损。

可选的，在确定所述液压轴销是否发生破损之后，还包括：