[发明专利]槽式光热电站液压轴销的检测方法和装置

权利要求书

1.一种槽式光热电站液压轴销的检测方法，其特征在于，包括：

获取槽式聚光镜场的分布信息及其对应的液压轴销的尺寸信息；

根据所述分布信息和所述尺寸信息确定无人机的飞行路径，所述飞行路径包括无人机的拍摄位置；

获取所述无人机在所述拍摄位置拍摄的液压轴销的图像；

对所述图像进行图像预处理；

利用预设算法对预处理后的图像进行识别，以确定所述液压轴销是否发生破损。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述无人机在所述拍摄位置拍摄的液压轴销的图像，包括：

控制搭载相机的无人机沿所述飞行路径飞行至所述拍摄位置；

在所述拍摄位置以预设拍摄角度拍摄所述液压轴销的图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设拍摄角度通过公式一和公式二确定，公式一：公式二：其中，a为无人机与液压轴销的水平距离，θ为预设的水平拍摄角度，液压轴销的高度为h₁，无人机的高度为h₂，拍摄角度为α。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述图像进行图像预处理，包括：

对所述图像进行液压轴销的定位剪裁；

对定位剪裁后的图像进行尺寸调整。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用预设算法对预处理后的图像进行识别，以确定所述液压轴销是否发生破损，包括：

对所述预处理后的图像进行灰度化，以获取对应的灰度图；

对所述灰度图进行二值化处理；

对二值化处理后的图像与标准模板进行比较，以确定所述液压轴销是否发生破损。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述液压轴销是否发生破损之后，还包括：

对确定为破损的液压轴销的图像进行特征提取；

对提取特征后的破损的液压轴销的图像进行滤波去噪；

将滤波去噪后的破损的液压轴销的图像与预设特征进行比对，以确定所述液压轴销的故障类型。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述故障类型包括轴销移位、轴销掉落。

8.一种槽式光热电站液压轴销的检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取槽式聚光镜场的分布信息及其对应的液压轴销的尺寸信息；

确定模块，用于根据所述分布信息和所述尺寸信息确定无人机的飞行路径，所述飞行路径包括无人机的拍摄位置；

图像获取模块，用于获取所述无人机在所述拍摄位置拍摄的液压轴销的图像；

预处理模块，用于对所述图像进行图像预处理；

检测模块，用于利用预设算法对预处理后的图像进行识别，以确定所述液压轴销是否发生破损。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像获取模块，用于：

控制搭载相机的无人机沿所述飞行路径飞行至所述拍摄位置；

在所述拍摄位置以预设拍摄角度拍摄所述液压轴销的图像。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预设拍摄角度通过公式一和公式二确定，公式一：公式二：其中，a为无人机与液压轴销的水平距离，θ为预设的水平拍摄角度，液压轴销的高度为h₁，无人机的高度为h₂，拍摄角度为α。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预处理模块，用于：

对所述图像进行液压轴销的定位剪裁；

对定位剪裁后的图像进行尺寸调整。