[发明专利]模块化大力矩杆间展开锁紧关节

说明书

本发明的模块化大力矩杆间展开锁紧关节包括底座、回转体、大力矩驱动组件、驱动轴组件、从动轴组件、测角组件、第一驱动转接件、第二驱动转接件、锁勾、限位调整螺钉、限位块和鹰嘴式锁紧装置；大力矩驱动组件安装在底座上；测角组件安装在底座上；大力矩驱动组件的输出轴、第一驱动转接件、第二驱动转接件、驱动轴组件、回转体、从动轴组件、测角组件依次串联；锁勾安装在回转体上；鹰嘴式锁紧装置安装在底座上；限位块安装在底座上，限位调整螺钉与限位块连接；当伸展机构展开到位，鹰嘴式锁紧装置与锁勾卡合，限位调整螺钉与锁勾贴合。本发明的模块化大力矩杆间展开锁紧关节锁紧部件间间隙小，可有效保障高展开精度。

技术领域

本发明涉及伸展机构的关节设计，具体涉及一种模块化大力矩杆间展开锁紧关节。

背景技术

空间口径数十米的天线在发射阶段与卫星一起收拢压缩在直径约3米的火箭整流罩内。卫星入轨后，由多个关节和伸展臂组成的伸展机构将收拢压缩的天线抬升到离卫星本体数十米远的预定位置展开，其中，由展开锁定关节驱动伸展机构展开，并在天线抬升到位后锁定活动关节，为天线提供高精度稳定支撑。

某型卫星伸展机构自身长度数十米，其负载亦达数百千克。在地面进行伸展试验考核验证阶段，不可避免地会因重力、设备能力和设备摩擦力引入非常大的干扰力矩。即该伸展机构关节多、结构挠性大、负载重、干扰力矩大、展开精度要求高。目前，尚无适用于此伸展机构的成熟展开锁定关节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化大力矩杆间展开锁紧关节，满足大型伸展机构高展开精度要求。

为了达到上述的目的，本发明提供一种模块化大力矩杆间展开锁紧关节，包括底座、回转体、大力矩驱动组件、驱动轴组件、从动轴组件、测角组件、第一驱动转接件、第二驱动转接件、锁勾、限位调整螺钉、限位块和鹰嘴式锁紧装置；所述大力矩驱动组件安装在所述底座上；所述测角组件安装在所述底座上；所述大力矩驱动组件的输出轴、所述第一驱动转接件、所述第二驱动转接件、所述驱动轴组件、所述回转体、所述从动轴组件、所述测角组件依次串联；所述锁勾安装在所述回转体上；所述鹰嘴式锁紧装置安装在所述底座上；所述限位块安装在所述底座上，所述限位调整螺钉与所述限位块连接；当伸展机构展开到位，所述鹰嘴式锁紧装置与所述锁勾卡合，所述限位调整螺钉与所述锁勾贴合。

上述模块化大力矩杆间展开锁紧关节，其中，所述底座、所述回转体、所述大力矩驱动组件、所述驱动轴组件、所述从动轴组件和所述测角组件均采用模块化设计。

上述模块化大力矩杆间展开锁紧关节，其中，所述驱动轴组件包括第一壳体和驱动轴；第一壳体固定在底座一端安装孔内，第一壳体与安装孔之间采用过渡配合；驱动轴一端套设于第一壳体内，与第一壳体之间用球轴承支撑；驱动轴另一端与回转体固定，驱动轴与回转体之间通过支口定位。

上述模块化大力矩杆间展开锁紧关节，其中，所述从动轴组件包括第二壳体和从动轴；第二壳体固定在底座另一端安装孔内，第二壳体与安装孔之间采用过渡配合；从动轴一端与回转体固连，从动轴与回转体之间通过支口定位；从动轴另一端套设于第二壳体内，且该端预留有测角组件的安装接口，从动轴与第二壳体之间用球轴承支撑。

上述模块化大力矩杆间展开锁紧关节，其中，所述驱动轴设有腰型孔；所述第一驱动转接件一端设有与大力矩驱动组件输出轴匹配的接口，所述第一驱动转接件另一端设有一字型凹槽；所述第二驱动转接件一端设有一字型凸台，该一字型凸台与第一驱动转接件的一字形凹槽匹配，第二驱动转接件另一端设有腰型凸台，该腰型凸台与驱动轴的腰型孔匹配。

上述模块化大力矩杆间展开锁紧关节，其中，所述第二驱动转接件能在驱动轴和第一驱动转接件内攒动。

上述模块化大力矩杆间展开锁紧关节，其中，所述底座和所述回转体均为对称结构，所述底座上设有第一对外安装接口，所述回转体上设有第二对外安装接口，所述第一对外安装接口与所述第二对外安装接口结构相同，均用于连接伸展臂。