[发明专利]模块化大力矩杆间展开锁紧关节

权利要求书

1.模块化大力矩杆间展开锁紧关节，其特征在于，包括底座、回转体、大力矩驱动组件、驱动轴组件、从动轴组件、测角组件、第一驱动转接件、第二驱动转接件、锁勾、限位调整螺钉、限位块和鹰嘴式锁紧装置；

所述大力矩驱动组件安装在所述底座上；所述测角组件安装在所述底座上；

所述大力矩驱动组件的输出轴、所述第一驱动转接件、所述第二驱动转接件、所述驱动轴组件、所述回转体、所述从动轴组件、所述测角组件依次串联；

所述锁勾安装在所述回转体上；所述鹰嘴式锁紧装置安装在所述底座上；所述限位块安装在所述底座上，所述限位调整螺钉与所述限位块连接；当伸展机构展开到位，所述鹰嘴式锁紧装置与所述锁勾卡合，所述限位调整螺钉与所述锁勾贴合。

2.如权利要求1所述的模块化大力矩杆间展开锁紧关节，其特征在于，所述底座、所述回转体、所述大力矩驱动组件、所述驱动轴组件、所述从动轴组件和所述测角组件均采用模块化设计。

3.如权利要求2所述的模块化大力矩杆间展开锁紧关节，其特征在于，所述驱动轴组件包括第一壳体和驱动轴；第一壳体固定在底座一端安装孔内，第一壳体与安装孔之间采用过渡配合；驱动轴一端套设于第一壳体内，与第一壳体之间用球轴承支撑；驱动轴另一端与回转体固定，驱动轴与回转体之间通过支口定位。

4.如权利要求3所述的模块化大力矩杆间展开锁紧关节，其特征在于，所述从动轴组件包括第二壳体和从动轴；第二壳体固定在底座另一端安装孔内，第二壳体与安装孔之间采用过渡配合；从动轴一端与回转体固连，从动轴与回转体之间通过支口定位；从动轴另一端套设于第二壳体内，且该端预留有测角组件的安装接口，从动轴与第二壳体之间用球轴承支撑。

5.如权利要求3所述的模块化大力矩杆间展开锁紧关节，其特征在于，所述驱动轴设有腰型孔；所述第一驱动转接件一端设有与大力矩驱动组件输出轴匹配的接口，所述第一驱动转接件另一端设有一字型凹槽；所述第二驱动转接件一端设有一字型凸台，该一字型凸台与第一驱动转接件的一字形凹槽匹配，第二驱动转接件另一端设有腰型凸台，该腰型凸台与驱动轴的腰型孔匹配。

6.如权利要求5所述的模块化大力矩杆间展开锁紧关节，其特征在于，所述第二驱动转接件能在驱动轴和第一驱动转接件内攒动。

7.如权利要求1所述的模块化大力矩杆间展开锁紧关节，其特征在于，所述底座和所述回转体均为对称结构，所述底座上设有第一对外安装接口，所述回转体上设有第二对外安装接口，所述第一对外安装接口与所述第二对外安装接口结构相同，均用于连接伸展臂。