[发明专利]一种机具升降平稳控制方法、系统及拖拉机

说明书

本发明公开了一种机具升降平稳控制方法、系统及拖拉机，属于拖拉机技术领域。主泵的入口连接油箱，出口顺序连接有电磁开关阀、补偿阀、上升控制电磁阀和第一电磁换向阀，第一电磁换向阀的出口分别连接悬挂油缸的有杆腔和无杆腔，所述第一单向阀连接在第一电磁换向阀和悬挂油缸的无杆腔之间，所述下降控制电磁阀的入口连接于悬挂油缸的无杆腔和第一单向阀之间，出口连接油箱，所述第一电磁换向阀和补偿阀还设置有与油箱连接的出口。本发明实现了对机具的上升和下降的平稳控制，增加了电磁换向阀，实现了坚硬地块的强压模式和机具浮动控制，配设有补偿阀，实现了输出流量和压力的稳定，并且实现了液压输出与机具升降的联合自动控制以及地头管理功能。

技术领域

本发明涉及一种机具升降平稳控制方法、系统及拖拉机，属于拖拉机技术领域。

背景技术

拖拉机实际工作中，需要对机具进行控制，一般借助于拖拉机提升系统实现。对于提升系统，有机械式提升系统及电液提升系统，主要实现机具的上升、下降、浮动及停止等功能。在田间作业中，需要进行强压或浮动控制，到达地头时，需要进行机具的上升/下降控制。各种模式使用频繁，由于机具较重，因而机具的升降平稳控制显得十分重要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种机具升降平稳控制方法、系统及拖拉机，以解决现有技术中拖拉机升降平稳性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述方案实现的：

本发明提供了一种机具升降平稳控制系统，包括油箱、主泵、电磁开关阀、补偿阀、上升控制电磁阀、第一电磁换向阀、第一单向阀、下降控制电磁阀和悬挂机构中的悬挂油缸；

所述主泵的入口连接油箱，出口顺序连接有电磁开关阀、补偿阀、上升控制电磁阀和第一电磁换向阀，第一电磁换向阀的出口分别连接悬挂油缸的有杆腔和无杆腔，所述第一单向阀连接在第一电磁换向阀和悬挂油缸的无杆腔之间，所述下降控制电磁阀的入口连接于悬挂油缸的无杆腔和第一单向阀之间，出口连接油箱，所述第一电磁换向阀和补偿阀还设置有与油箱连接的出口。

优选的，所述上升控制电磁阀和下降控制电磁阀为大电流控制的电比例流量阀。

优选的，所述悬挂机构为三点悬挂。

优选的，还包括第一机械式换向阀、第二机械式换向阀和第二电磁换向阀；所述第一机械式换向阀和第二机械式换向阀顺序连接在主泵和电磁开关阀之间，所述第一机械式换向阀和第二机械式换向阀还分别连接在主泵与第一工作口以及主泵与第二工作口之间且换向入口相互连接；所述第二电磁换向阀的入口连接在第二机械式换向阀和电磁开关阀之间，出口连接第三工作口；所述第一机械式换向阀、第二机械式换向阀和第二电磁换向阀均设置有与油箱连接的出口。

优选的，所述第一机械式换向阀和第二机械式换向阀相互连接的换向入口均设置有单向阀。

优选的，所述主泵的出油路和油箱的回油路之间串接有溢流阀。

本发明还提供了一种拖拉机，配置有上述的机具升降平稳控制系统。

本发明还提供了一种机具升降平稳控制方法，包括如下控制方法中的一种或多种：

方法一：

所述电磁开关阀不得电，上升控制电磁阀得电，第一电磁换向阀得电换向，液压油源由主泵运转从油箱中流经电磁开关阀、补偿阀、上升控制电磁阀、换向后的第一电磁换向阀和第一单向阀进入悬挂油缸的无杆腔，机具上升；

方法二：

所述下降控制电磁阀得电，悬挂油缸无杆腔中的液压油从下降控制电磁阀回流至油箱，机具依赖自重下降；

方法三：