[发明专利]一种机具升降平稳控制方法、系统及拖拉机

权利要求书

1.一种机具升降平稳控制系统，其特征在于，包括油箱、主泵、电磁开关阀、补偿阀、上升控制电磁阀、第一电磁换向阀、第一单向阀、下降控制电磁阀和悬挂机构中的悬挂油缸；

所述主泵的入口连接油箱，出口顺序连接有电磁开关阀、补偿阀、上升控制电磁阀和第一电磁换向阀，第一电磁换向阀的出口分别连接悬挂油缸的有杆腔和无杆腔，所述第一单向阀连接在第一电磁换向阀和悬挂油缸的无杆腔之间，所述下降控制电磁阀的入口连接于悬挂油缸的无杆腔和第一单向阀之间，出口连接油箱，所述第一电磁换向阀和补偿阀还设置有与油箱连接的出口。

2.根据权利要求1所述的机具升降平稳控制系统，其特征在于，所述上升控制电磁阀和下降控制电磁阀为大电流控制的电比例流量阀。

3.根据权利要求1所述的机具升降平稳控制系统，其特征在于，所述悬挂机构为三点悬挂。

4.根据权利要求1所述的机具升降平稳控制系统，其特征在于，还包括第一机械式换向阀、第二机械式换向阀和第二电磁换向阀；所述第一机械式换向阀和第二机械式换向阀顺序连接在主泵和电磁开关阀之间，所述第一机械式换向阀和第二机械式换向阀还分别连接在主泵与第一工作口以及主泵与第二工作口之间且换向入口相互连接；所述第二电磁换向阀的入口连接在第二机械式换向阀和电磁开关阀之间，出口连接第三工作口；所述第一机械式换向阀、第二机械式换向阀和第二电磁换向阀均设置有与油箱连接的出口。

5.根据权利要求4所述的机具升降平稳控制系统，其特征在于，所述第一机械式换向阀和第二机械式换向阀相互连接的换向入口均设置有单向阀。

6.根据权利要求1所述的机具升降平稳控制系统，其特征在于，所述主泵的出油路和油箱的回油路之间串接有溢流阀。

7.一种拖拉机，其特征在于，所述拖拉机配置有权利要求1～6任一项所述的机具升降平稳控制系统。

8.一种机具升降平稳控制方法，其特征在于，包括如下控制方法中的一种或多种：

方法一：

所述电磁开关阀不得电，上升控制电磁阀得电，第一电磁换向阀得电换向，液压油源由主泵运转从油箱中流经电磁开关阀、补偿阀、上升控制电磁阀、换向后的第一电磁换向阀和第一单向阀进入悬挂油缸的无杆腔，机具上升；

方法二：

所述下降控制电磁阀得电，悬挂油缸无杆腔中的液压油从下降控制电磁阀回流至油箱，机具依赖自重下降；

方法三：

所述电磁开关阀不得电，上升控制电磁阀和下降控制电磁阀得电，第一电磁换向阀得电换向，液压油源由主泵运转从油箱中流经电磁开关阀、补偿阀、上升控制电磁阀、换向后的第一电磁换向阀进入悬挂油缸的有杆腔，悬挂油缸无杆腔中的液压油从下降控制电磁阀回流至油箱，机具强制下降；

方法四：

所述下降控制电磁阀得电，悬挂油缸无杆腔和有杆腔中的液压油分别流经下降控制电磁阀和第一电磁换向阀回流至油箱，机具浮动。

9.根据权利要求8所述的机具升降平稳控制方法，其特征在于，还包括如下控制方法中的一种或多种：

方法一：

所述电磁开关阀和上升控制电磁阀不得电，液压油源由主泵运转从油箱中流经电磁开关阀进入补偿阀中，回流至油箱，低压卸荷；

方法二：

操作所述第一机械式换向阀换向，液压油源由主泵运转从油箱中流经第一机械式换向阀中换向，进入第一工作口为拖拉机上的第一工作机构供给液压油和/或回收液压油；

方法三：

操作所述第二机械式换向阀换向，液压油源由主泵运转从油箱中流经第二机械式换向阀中换向，进入第二工作口为拖拉机上的第二工作机构供给液压油和/或回收液压油；

方法四：

所述电磁开关阀得电，第二电磁换向阀得电换向，液压油源由主泵运转从油箱中流经第一机械式换向阀、第二机械式换向阀，进入第二电磁换向阀中换向，最终进入第三工作口为拖拉机上的第三工作机构供给液压油和/或回收液压油。