[发明专利]一种复杂地质条件煤矿辅助运输转载系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种复杂地质条件煤矿辅助运输转载系统，包括：本体，所述本体为上部开口的长方体；固定挡块，固定挡块的上表面为倾斜面，离本体越远固定挡块的上表面上的点高度越低，固定挡块的下表面为与竖直方向垂直的平面；活动挡块，所述活动挡块包括连接部和接触板，所述连接部上端转动连接在固定挡块下部；单轨吊系统，所述单轨吊系统上设有第一控制器；伸缩臂，所述伸缩臂至少包括2对，伸缩臂上端固定连接在单轨吊系统上，伸缩臂与第一控制器电连接；弹簧卡锁，所述弹簧卡锁设置在伸缩臂下端，每对伸缩臂上的弹簧卡锁锁定方向相对。以解决现有技术在在煤矿恶劣的环境下，严重依赖于动力源和电子元器件，极易发生故障的问题。

技术领域

本发明涉及煤矿辅助运输技术领域，尤其涉及一种复杂地质条件煤矿辅助运输转载系统及控制方法。

背景技术

煤矿开采需要使用单轨吊系统吊装装载煤炭的标准容器到电机车处，然后利用电机车将装载煤矿的标准容器运输至其他地方。现有的转载系统，大多通过主动锁定装置使单轨吊系统锁住标准容器，如中国专利202111039907.5，利用的是气源动力将卡扣插入标准容器的容器吊耳，还利用了传感器来判定卡扣的锁定状态。现有技术存在的问题是，在煤矿恶劣的环境下，严重依赖于动力源和电子元器件，极易发生故障。

发明内容

为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本发明的目的是提供一种复杂地质条件煤矿辅助运输转载系统及控制方法。

本发明的技术方案是：一种复杂地质条件煤矿辅助运输转载系统，包括：

本体，所述本体为上部开口的长方体；

固定挡块，所述固定挡块包括2个，2个固定挡块镜像对称固定连接在本体左右两端，固定挡块的上表面为倾斜面，离本体越远固定挡块的上表面上的点高度越低，固定挡块的下表面为与竖直方向垂直的平面；

活动挡块，所述活动挡块包括连接部和接触板，所述连接部上端转动连接在固定挡块下部，连接部的转轴与固定挡块长度方向平行，连接部下端与接触板固定连接，接触板长度方向与连接部的转轴平行，不受外力时接触板为倾斜面，离本体越远接触板上的点高度越高，连接部转轴到接触板下表面的距离大于连接部转轴到固定挡块远离本体一侧的边缘的距离；

单轨吊系统，所述单轨吊系统上设有第一控制器；

伸缩臂，所述伸缩臂至少包括2对，伸缩臂上端固定连接在单轨吊系统上，伸缩臂与第一控制器电连接；

弹簧卡锁，所述弹簧卡锁设置在伸缩臂下端，每对伸缩臂上的弹簧卡锁锁定方向相对，每对伸缩臂上的弹簧卡锁间距与本体两端固定挡块间距相匹配。

进一步地，所述接触板下表面设有若干与接触板长度方向平行的开槽，开槽沿触板下表面宽度方向均匀分布。

进一步地，连接部转轴到接触板上表面的距离大于连接部转轴到固定挡块远离本体一侧的边缘的距离。

具体地，所述弹簧卡锁包括：

壳体，所述壳体的一个侧面开放，与开放侧面相对的壳体内腔表面为底面；

弹簧，所述弹簧一端固定连接在壳体的底面上；

锁舌，所述锁舌与壳体内腔相匹配，锁舌滑动连接在壳体的内腔中，弹簧远离底面的一端与锁舌固定连接，锁舌远离底面的端面为倾斜面，端面上的点与底面距离越远越高；

其中，每对伸缩臂上的弹簧卡锁的锁舌相对设置，每对伸缩臂上的弹簧卡锁的锁舌最小间距大于本体左右两端间距，每对伸缩臂上的弹簧卡锁的锁舌最大间距大于本体两端的固定挡块的外侧边缘间距。

进一步地，还包括：

霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在壳体内腔的侧壁内，霍尔传感器与第一控制器电连接；

永磁体，所述永磁体设置在锁舌的侧表面上，永磁体所在的锁舌侧表面与设置霍尔传感器的壳体内腔侧壁相对，弹簧未变形时永磁体处于霍尔传感器的有效探测区，弹簧被压缩时永磁体处于霍尔传感器的无效探测区。

进一步地，还包括：